trabalho de trabalho

Relatório do Trabalho Final de Curso
Implementação da Instrumentação de um Helicóptero Autónomo

Raul Morgado 0553
Tiago Costa 0562
Lisboa, Novembro de 2002

Instituto Superior Técnico
Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Trabalho Final de Curso 573/L, 2001/2002

Trabalho coordenado por:
Prof. Carlos Silvestre
Prof. Paulo Oliveira

I

Agradecimentos

O trabalho final de curso, que usualmente se apresenta ao aluno como a última meta a alcançar, possibilita a aprendizagem de novos temas, o que torna um projecto desta dimensão bastante aliciante. Desta forma, queremos agradecer a todos aqueles que tornaram a nossa passagem pelo Instituto Superior Técnico uma mais valia para a vida futura que teremos pela frente.
Como tal agradecemos ao professor responsável pelo trabalho, Prof. Carlos
Silvestre, por todo o apoio e encorajamento prestado e principalmente por nos ter auxiliado numa hora difícil e decisiva, ao nos receber neste seu projecto.
Agradecemos ao Prof. Paulo Oliveira por sempre se mostrar prestável em qualquer altura e pelo seu vasto conhecimento que se mostrou numa ajuda preciosa na solução de alguns problemas que se afiguravam mais difíceis.
Agradecemos ao Eng.º Manuel Rufino, ao Eng.º João Alves e ao Eng.º Luís
Sebastião, por terem prestado um auxílio importante e permitido um melhor desenvolvimento do trabalho.
Agradecemos ao Sr. João Serralha pela sua boa disposição e pela forma como todos os dias mantêm o laboratório de trabalho em perfeitas condições para o aluno poder desenrolar o seu trabalho, sem que nada o prejudique.
Por fim um agradecimento especial à nossa família e amigos que tantas vezes se viram privados da nossa companhia em momentos que deviam ter sido deles, e mesmo assim se mostravam prestáveis para nos ajudar e apoiar.

II

Resumo

Tendo como base de suporte outros projectos da mesma linha de raciocínio do
Instituto de Sistemas e Robótica é objectivo deste trabalho