Trabalho Controle
2359 palavras
10 páginas
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas GeraisCampus V - Divinópolis - Minas Gerais
PROJETO DE CONTROLE DE POSIÇÃO
PARA UMA PLATAFORMA MÓVEL
UTILIZANDO TÉCNICAS DE CONTROLE
APLICADAS
Relatório final de Teoria de Controle
Alunos: André Luis Cortez
Arthur Carvalho Pires
Divinópolis, 22 de agosto de 2014.
Centro Federal de Educação Tecnológicade Minas Gerais(CEFET-MG)
ENGENHARIA Mecatrônica
PROJETO FINAL DE Disciplina
PROJETO DE CONTROLE DE POSIÇÃO PARA UMA
PLATAFORMA MÓVEL UTILIZANDO TÉCNICAS DE
CONTROLE APLICADAS
André Luis Cortez
Arthur Carvalho Pires
Projeto
apresentado
ao
Departamento
de
Engenharia, do Centro Federal de Educação
Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG)– Unidade
Divinópolis, como requisito parcial para aplicar e desenvolver os conhecimentos obtidos na disciplina de Teoria de Controle relacionados ao curso de
Engenharia Mecatrônica.
Professores: Prof. Dr. Valter Leite.
Prof. Daniel Alves.
Divinópolis, 22 de agosto de 2014.
2
Sumário
1- Introdução......................................................................................................................................4
2- Objetivo..........................................................................................................................................6
3- Materiais........................................................................................................................................7
4- Desenvolvimento...........................................................................................................................8
5- Conclusões..................................................................................................................................13
6- Referências Bibliográficas...........................................................................................................14
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1- Introdução
As palavras estabilidade e precisão no mundo moderno são pré-requisitos para muitos sistemas e equipamentos,