tcc - engenharia

ANHANGUERA EDUCACIONAL
GLEDJANE DA SILVA GOMES

PAULO NUNES DOS SANTOS
RAUL SÉRGIO FERREIRA
REGINALDO APARECIDO DUARTE
WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA

sistema de NAVEGAÇÃO PARA ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE

OSASCO
2012
GLEDJANE DA SILVA GOMES
KARL MARQUESCARDOSO
PAULO NUNES DOS SANTOS
RAUL SÉRGIO FERREIRA
REGINALDO APARECIDO DUARTE
WANDERSON RICHARD GOMES DA SILVA
CURSO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA

sistema de NAVEGAÇÃO PARA ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado à Anhanguera Educacional, como exigência do Curso de Engenharia Mecatrônica
Orientador: Prof. Dr.: Carlota

OSASCO
2012
AGRADECIMENTOS

Agradecemos aos nossos familiares pela colaboração e apoio que vem nos fornecendo desde o início deste curso, aos colegas que de várias maneiras nos ajudaram a chegar a esta reta final e aos professores que demonstram empenho em lesionar suas matérias da melhor forma possível.
Podemos dizer que todos citados e não citados que direta ou indiretamente participaram de nossa formação fazem parte deste projeto, de forma que agradecemos muito a essas pessoas.
RESUMO

Este projeto consiste em um sistema de navegação que viabiliza o uso de robôs móveis nas mais diversas atividades, tornando-os aptos para orientar, conduzir pessoas ou transportar objetos de um lugar a outro, desviando de obstáculos e chegando ao seu destino e em seguida retornando a sua origem de forma totalmente autônoma, ou indo a outro ponto com apenas um comando, sem a necessidade de marcar ou mapear os locais do trajeto.

O projeto aqui descrito pode ser empregado em robôs nas mais variadas funções, utilizando sensores e algoritmos simples de inteligência artificial, este sistema pode substituir métodos complexos e caros por algo mais simples, fácil de ser construído e com valor acessível no mercado.

Além de auxiliar as