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Sumário
Introdução 2
Nome do Projeto Robô : AP16 3
Integrantes do Projeto 3
Escopo do projeto 3
WBS (Work Breakdown Structure) 4
Descrição do Projeto 5
 Funcionalidade do projeto 5
 Propósito do Projeto 5
 Benefícios esperados 5
Pesquisas – Projetos Semelhantes 6
Budget do Projeto 11
Cronograma 12
Premissas 12
Restrições 12
Stakeholders 13
Projeto do Sistema Embarcado 14
HARDWARE 14
SOFTWARE 30
ESCOLHA DO MICROCONTROLADOR 31
ESCOLHA DO MICROCONTROLADOR 31
Y1204 ATmega328 UNO Desenvolvimento Kits de mesa para Iniciantes 32
Conclusão 33
Referencias Bibliográficas. 34
Anexo1 35

Introdução
Este relatório parcial tem por objetivo mostrar o gerenciamento do projeto de um robô de sumo Autônomo para competição (que devera empurrar o adversário para fora do tablado ) . Mas idealizar o robô antes e necessário fazer um planejando contendo, aspectos desde escopo , software, hardware , Montagem , escolha do micro- controlador , custo do projeto , pessoal envolvida e prazo de entrega do projeto no qual este relatório nos mostra .

Nome do Projeto Robô : AP16

Significado : referente a ao livro de apocalipse capitulo 16 que retrata o inicio do fim (extermínio)

Integrantes do Projeto

Danner – (Documentação do Relatório e Follow-up Cronograma)
Felix – (é Responsável pela Compra e pesquisa de componentes)
Mauricio – (é Responsável pela Montagem Geral do Robô)
Jean – ( é Responsável pelo Hardware do Robô )
Thiago – (é Responsável pelo Software do Robô)
Vanilson – (é Responsável pelos desenhos )
Italo – ( é Responsável por ...
Escopo do projeto

O robô de sumo para Competição classe até 3 kg , que deverá procurar o inimigo através de sensores , após encontra-lo ataca-lo e quando atacado se defenderá , será autônomo e não poderá sair sozinho do ring “ salva caso ele seja empurrado para fora “ , controlado por microprocessador , com uma programação de ataque e uma para defesa . contendo também uma mecânica e hardware