Protocolo Modbus Dosadora Multiproduto

Sistemas de Pesagem

Balança Dosadora Bextra
Interface de Dados
1. Porta de comunicação:
Serial assíncrona padrão RS232, com velocidade fixa de 9600 bps. Não são utilizados sinais para controle de fluxo. 2. Formato do dado serial:
1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, sem paridade.

3. Protocolo de comunicação:
Modbus RTU escravo.
Tem-se implementado dois comandos, leitura e escrita de registros de 2 bytes, conforme descrito a seguir
(todos os valores são em hexadecimal).
Nesta versão do firmware a balança possuí endereço fixo e é realizada a leitura ou escrita de um registro em cada evento de comunicação.
a) Leitura:
PC -> Balança end func

endreg
(msb)

endreg
(lsb)

nreg
(msb)

nreg
(lsb)

CRC
(lsb)

CRC
(msb)

end – endereço da balança (fixo e igual a 02h) func – código da função (leitura = 04h) endreg – endereço do registro a ser lido. nreg – quantidade de registros a ser lida. Valor fixo em 0001h (msb=00h e lsb=01h)
CRC – 2 bytes para controle de consistência da comunicação. O byte menos significativo do CRC é enviado antes. Balança -> PC end func

nbytes

valor
(byte1)

valor
(byte2)

CRC
(lsb)

CRC
(msb)

end – endereço da balança (fixo e igual a 02h) func – código da função (leitura = 04h) nbytes – número de bytes lidos (fixo e igual a 02h) valor – conteúdo do registro de 2 bytes lido.
CRC – 2 bytes para controle de consistência da comunicação. O byte menos significativo do CRC é enviado antes. BALANÇAS ELETRÔNICAS INDUSTRIAIS – SISTEMAS DE PESAGEM
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Sistemas de Pesagem
b) Escrita:
PC -> Balança end func

endreg
(msb)

endreg
(lsb)

nreg
(msb)

nreg
(lsb)

nbytes

valor
(byte1)

valor
(byte2)

CRC
(lsb)

CRC
(msb)

end – endereço da balança (fixo e igual a 02h) func – código da função (escrita = 10h) endreg – endereço do