Minix

Estrutura do MINIX

Camadas: Init Proc. Mngr User mode Kernel mode Driver disco shell File Server Driver tty cron Progr. usuário Progr. usuário Servidores

Information Network Server Server

Driver Ethernet kernel

Outros drivers relógio system task

Núcleo do Minix 3 O núcleo implementa os seguintes 9pos de comunicação: – send(dest, &message) – receive(src, &message) – send_rec(src_dst, &message) – no9fy (dest, &message) Observações: • Núcleo copia dados da área do processo fonte (src) para o processo des9natário (dest), usando CopyMess. • Existem 6 formatos de mensagem (mess_1, mess_2,…) para diferentes conjuntos de parâmetros (= union com source, type e 9pos de dados), definidos em kernel/ proc.h

• Parâmetros podem ser ponteiros para estruturas de dados do sistema • Chamadas do sistema, interrupções de HW, do relógio, sinais, etc. todos são conver9dos para envios de mensagens (p.ex. _syscall traduz código de chamada em mensagem)

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Funcionamento Básico

Minix 3

User Process chama fork

libc

fork() { _syscall(PM,56,&m) }

PM do_fork(), do_exec(), ...

kernel/System.c get_priv(); send_sig(); ...

Em kernel/proc.c: sys_call(); mini_send(); mini_receive(); mini_no9fy(); enqueue(); dequeue(); sched(); pic_proc(); lock_send(), lock_enqueue(); lock_dequeue(); Em kernel/mpx386.s: Tratamento de interrupção