Malha de controle

Uma malha de controle é um sistema a ser controlado, que pode ser parte de um equipamento ou apenas um conjunto de componentes de um equipamento que funcione de maneira integrada, com o objetivo de realizar uma determinada operação. Neste trabalho, serão apresentados, explicados e exemplificados os tipos de malhas.

Malhas de Controle
Para cada função de uma máquina que se deseja controlar, deve haver um sistema de controle específico e para isso existem as malhas de controle. Cujo sistema, nada mais é que, um conjunto de um conjunto de componentes de um determinada equipamento funcionando de forma conjunta. Existem dois tipos de malhas de controle: malha aberta e malha fechada.
Malha Aberta
Sistema que não possui realimentação, onde aplica-se um sinal de controle na entrada do sistema esperando que, na saída, a variável controlada atinja um determinado valor. Ou seja, o sinal de saída não é medido nem comparado com o de entrada e a saída não exerce nenhuma ação de controle no sistema. E informações sobre o desenvolvimento, não são utilizadas para determinar o sinal de controle a ser aplicado. Figura 1 – Esquematização de um sistema de controle em malha aberta
Malha Fechada
É chamado de controle feedback ou retroativo, devido à necessidade de realimentação que é a característica do sistema de malha fechada que permite a saída ser comparada com a entrada. E, necessita de sensores ou transmissores para comparar o sinal de saída com o set-point e corrigir caso haja erros para mais ou menos. Para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado, são usadas informações sobre como a saída de controle está se desenvolvendo, por exemplo. Figura 2 – Esquematização de um sistema de controle em malha fechada
Exemplo de controle em malha aberta
Uma máquina de lavar roupa, após ter sido programada (encher, lavar, enxaguar, por exemplo), funciona de acordo com o tempo pré-determinado pelo seu sistema. Ou seja, após lavar, ela não verificará se a roupa