documentos do jesse

Exemplos de aplicações:
Máquinas de corte a laser
Máquinas de PCI
Máquinas router
Dispositivos de inspeção
Máquinas impressoras
Aplicações hospitalares
Automação em geral
O ângulo do eixo é determinado a partir da duração da largura de pulso (PWM - Pulse Width Modulation) enviado a entrada de sinal do servo motor. Este sinal pode ser por exemplo de 0 V ou 5 V. O circuito de controle do servo fica monitorando este sinal em intervalos de 20 ms. Se neste intervalo de tempo ele perceba uma alteração do sinal de 0 V para 5 V durante 1 ms até 2 ms o circuito de controle detecta a alteração do sinal na largura do sinal e altera a posição do eixo para que a sua posição coincida com o sinal recebido.
Sendo assim :
Um sinal com largura de pulso de 1 ms corresponde a posição do servo todo a esquerda ou 0 grau.
Um sinal com largura de pulso de 1,5 ms corresponde a posição central do servo ou de 90 graus.
Um sinal com largura de pulso de 2 ms corresponde a posição do servo todo a direita ou 180 graus

Essa variação de tempo varia de um motor para outro, isso depende do modelo e fabricante assim como a voltagem em que ele trabalha
Ao se tentar alterar a posição do servo motor, verifica-se uma resistência feita pelo motor. Esta resistência é chamada de torque. O torque é uma das principais características do servo motor. Mede-se o torque em kg-cm (kilograma por centímetro) ou oz-in (onça por polegada)

Servo motor submetido a um torque de 1 kg-cm.

Uma alternativa para se obter maior robustez é utilizar engrenagens de metal, como mostra a imagem.

Exemplos de aplicações:
Máquinas de corte a laser
Máquinas de PCI
Máquinas router
Dispositivos de inspeção
Máquinas impressoras
Aplicações hospitalares
Automação em geral
O ângulo do eixo é determinado a partir da duração da largura de pulso (PWM - Pulse Width Modulation) enviado a entrada de sinal do servo motor. Este sinal pode ser por exemplo de 0 V ou 5 V. O circuito de controle do servo