Controle PID

FACULDADE DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MONTES CLAROS
SUMÁRIO

INTRODUÇÃO 3
DESENVOLVIMENTO 4
UMA VISÃO GERAL SOBRE CONTROLADORES PID 4
APLICANDO O CONTROLE PID NA PRÁTICA 9

INTRODUÇÃO

Na indústria moderna, a automação dos processos é fundamental para a manutenção ou aumento da competitividade no mercado. O objetivo, em geral, de uma automação, é fabricar “mais” com maior eficiência, tendo como resultado a diminuição do desperdício, do consumo de energia e, em alguns casos, até mesmo do impacto ambiental. Automação objetivando a segurança dos colaboradores também é muito comum.
Segundo OGATA (2003), existem diversos graus de automação e diversos tipos de sistema de controle. Pode-se ter desde um controle simples de posicionamento e enchimento de um refil como uma garrafa de refrigerante a um controle sofisticado de temperatura e vazão de uma coluna de destilação multifásica.
Diversas técnicas de controle podem ser empregadas num sistema, mas a mais usada é o PID, sendo aplicado em cerca de 90% das malhas de controle industriais.

DESENVOLVIMENTO

UMA VISÃO GERAL SOBRE CONTROLADORES PID

Controladores PID, chamados assim pelas ações de controle proporcional, integral e derivativo que desempenham, são usados na vasta maioria das aplicações de controle e automação de processos da indústria atual. Controladores PID são responsáveis pelo controle de vazão, temperatura, nível, pressão e uma série de outras variáveis de processos industriais.
A popularidade de controladores PID pode ser atribuída em parte ao seu desempenho em uma ampla gama de condições de funcionamento e em parte à sua simplicidade funcional, que permite aos engenheiros operá-los de uma forma simples e direta. Um exemplo é que todo Controlador Lógico Programável (CLP), por mais simples que seja, possui o algoritmo PID pronto para ser usado. Existe até aqueles que possuem ferramentas de auto-ajuste do PID reduzindo ainda mais a necessidade de ter uma pessoa qualificada para ajustá-lo.