controle de velocidade

EDSON JOÃO PATANÉ

IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE DE VELOCIDADE
EM MALHA FECHADA PARA MOTORES DE
CORRENTE CONTÍNUA UTILIZANDO SISTEMA DE
AQUISIÇÃO DE DADOS

SÃO CAETANO DO SUL
2008

EDSON JOÃO PATANÉ

IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE DE VELOCIDADE
EM MALHA FECHADA PARA MOTORES DE
CORRENTE CONTÍNUA UTILIZANDO SISTEMA DE
AQUISIÇÃO DE DADOS

Dissertação apresentada à Escola de Engenharia Mauá do Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia para a obtenção do título de Mestre em Engenharia de
Processos Químicos e Bioquímicos
Linha de Pesquisa: Análise e Controle de Processos
Químicos
Orientador: Prof. Dr. Wânderson de Oliveira Assis

SÃO CAETANO DO SUL
2008

Patané, Edson João
Implementação de Controle de Velocidade em Malha
Fechada para Motores de Corrente Contínua Utilizando
Sistema de Aquisição de Dados / Edson João Patané – São
Caetano do Sul, SP: CEUN-EEM, 2008.
123 p.
Dissertação (Mestrado) – Escola de Engenharia Mauá do Centro Universitário do Instituto Mauá de Tecnologia.
1. Acionamento Controlado 2. Controle PID 3. Máquinas
Elétricas 4. Aquisição de Dados I. Patané, Edson João II.
Instituto Mauá de Tecnologia. Centro Universitário. III. Título

TERMO DE APROVAÇÃO

DEDICATÓRIA

Aos meus Pais Salvador e Mosella pelo amor dedicado e pelo conceito de família transmitido
À minha esposa Sueli
Pela persistência em lutar pelos seus sonhos e por sua paciência
Aos meus filhos Mariana e Giovanni
Por terem cedido as horas de convívio com o pai

AGRADECIMENTOS

A Deus por abrir os meus caminhos para que eu pudesse chegar a mais esta conquista. Ao Professor Wânderson de Oliveira Assis pela paciência e pelo excelente trabalho de orientação.

Aos Professores Wanderlei Marinho da Silva e Alessandra Dutra Coelho pelas contribuições ao trabalho.

Ao Edson Oliveira Costa e à equipe dos laboratórios de elétrica da Escola de
Engenharia Mauá.

A amiga Hilda Bago pelo trabalho de revisão.

A todos os amigos que