Controlador logico programavel - clp

Controlador Lógico Programável

Na engenharia acadêmica, normalmente, o termo “controle” implica em controle analógico ou digital de sistemas dinâmicos que possuem comandos contínuos. Muitas vezes máquinas industriais requerem controle nos quais as entradas e saídas são sinais on/off. Em outras palavras, os estados são modelados como variáveis que apresentam somente dois valores distintos. Embora os sistemas tenham dinâmica , esta é ignorada pelo controlador. O resultado é um desempenho mais limitado, no entanto, com um controle mais simples.

Exemplos do dia a dia destes sistemas são as máquinas de lavar louça, máquinas de lavar roupa, secadoras e elevadores. Nestes sistemas, as saídas podem ser sinais de 120 volts AC que alimentam motores, válvulas solenoides e luzes de indicação; ou então podem ser sinais DC ( por ex. : 24 volts) que também podem ser utilizados para acionar válvulas, luzes de indicação, e indiretamente, para acionar motores.

Os sinais de entrada são sinais DC ou AC provenientes de chaves de interface com o usuário ( chaves de emergência, de interrupção, etc), chaves de limites de movimento, sensores de nível de líquido, termostato, pressostato, etc. Uma outra função principal nestes tipos de controladores é a temporização.

Relés e a lógica Ladder

Antes de 1980, controladores deste tipo eram implementados com relés. No relé (figura 1), quando a corrente flui pela bobina, o contato elétrico é fechado, fazendo com que um circuito se feche (relé normalmente aberto - NA) ou seja interrompido (relé normalmente fechado - NF). Os relés são eletricamente, termicamente e mecanicamente robustos, baratos e capazes de controlar correntes altas em sua saída.

Figura 1 : Relé

Por exemplo, se dois relés normalmente aberto são ligados em série, conforme ilustrado na figura 2, as duas bobinas irão formar as entradas de uma porta AND : quando houver corrente fluindo pelas duas bobinas, as duas chaves irão se fechar e portanto haverá