Computação

21/06/2013

IA e Robótica

RoboCup
• RoboCup
– Robot Soccer World Cup
– Competição internacional e anual de IA onde robôs jogam futebol
– Desde 1997 (Nagoya no Japão)
– Planejamento: até meados de 2050 um time de robôs autônomos capazes de jogar e vencer uma seleção campeã do mundo humana

1

21/06/2013

RoboCup
• URLs
– http://en.wikipedia.org/wiki/RoboCup
– http://www.slate.com/articles/technology/future
_tense/2012/06/robocup_2012_how_robot_socc
er_has_led_to_robotics_breakthroughs_.html
– http://www.robocup2013.org/robocup-soccer/

DARPA Grand Challengue
• DARPA Grand challengue
– Defense Advanced Research Projects Agency
– criação de carros autônomos (de longa distância)
– Iniciou: 2004 (150 milhas através do deserto de Mojave)
2007, criou-se o DARPA Urban Challenge
– prêmios : 2 milhões de dólares
– influência que ela teve no campo da IA foi imensa
– utilizaram-se de hardwares e softwares diferentes
– novo “Grand Challenge”
• The DARPA Robotics Challenge, focado na criação de robôs humanoides para terrenos não seguros para humanos

2

21/06/2013

DARPA Grand Challengue
• 2007, criou-se o DARPA Urban Challenge
– Este evento foi um grande passo em relação a dirigir em um deserto, pois esses carros robóticos tiveram que fazer certas escolhas, do tipo:
•
•
•
•

para onde eles queriam ir na cidade, como parar em 4 vias cruzamentos, saber se é uma luz verde ou luz vermelha, e evitar bater outros carros durante o desafio.

– O veículo vencedor utilizou interfaces personalizadas para permitir, atuação direta e eletrônica do acelerador, freios, mudança de marcha e direção.

DARPA Grand Challengue
• DARPA Grand challengue
– O desafio mais recente, de 2012 DARPA Robotics
Challenge, irá focar em robôs de manutenção de emergência autônomos.

• Projeto da Google
– "Google Driverless Car“
– Pesquisador: Sebastian Thrun

3

21/06/2013

DARPA Grand Challengue
• URLs
–