Calculando distâncias e direções utilizando Coordenadas Geográficas

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA
E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA
Departamento de Eletrônica

OS PODEROSOS µCONTROLADORES AVR

Prof. Charles Borges de Lima

Copyright© junho de 2009 para o
Departamento Acadêmico de Eletrônica
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PREFÁCIO

O trabalho com µcontroladores é algo apaixonante para os projetistas de eletrônica digital.
Os últimos avanços aumentaram a facilidade de uso desse tipo de componente. A internet está repleta de informações e códigos. Entretanto, um documento, com as principais questões de programação e hardware, resumido em um único compêndio, é difícil de encontrar. Este é o caso da literatura sobre o AVR em língua portuguesa. Assim, este trabalho tenta suprir esta lacuna. Estudar o ATmega8 implica em direta aplicação dos conhecimentos aos demais µcontroladores da família AVR. Ele foi escolhido por conter as principais características desejáveis em um µcontrolador.
Ao longo deste trabalho foram mantidas várias designações da língua inglesa porque a tradução não ficaria elegante e também para colocar o estudante a par dos termos mais comuns empregados. Termos “abrasileirados” foram empregados pela falta de melhor tradução.
É fundamental a consulta ao manual do fabricante, pois, todos os detalhes estão lá. Aqui somente temos um resumo e algumas aplicações típicas, nada mais que isto. Importante notar que o fabricante disponibiliza vários Application Notes com muitas dicas, bem como códigos prontos para serem utilizados.
Se todas as atividades propostas ao longo deste trabalho forem realizadas, pode-se dizer que o estudante adquiriu aptidão suficiente para projetos com o AVR.
A complexidade e o conhecimento são gradualmente aumentados ao longo do trabalho. É importante seguir os capítulos ordenadamente.
Boa