O protocolo CAN e suas aplicações

9545 palavras 39 páginas
Universidade Federal de Uberlândia
Faculdade de Engenharia Elétrica

FELIPE SOUSA SILVA MENDES

O PROTOCOLO CAN E SUAS APLICAÇÕES

Uberlândia
2013

FELIPE SOUSA SILVA MENDES

O PROTOCOLO CAN E SUAS APLICAÇÕES

Trabalho apresentado como requisito parcial de avaliação na disciplina Trabalho de Conclusão de Curso 2 do Curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Uberlândia.

Orientador: Luciano Coutinho Gomes

______________________________________________ Assinatura do Orientador

Uberlândia
2013

Dedico este trabalho aos meus pais, pelo estímulo, carinho e compreensão.

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Luciano Coutinho Gomes pelo incentivo, motivação e orientação deste trabalho.
À minha família, pela paciência e compreensão. A todos os meus companheiros de Engenharia, pela amizade construída durante esses mais de cinco anos de convivência.

RESUMO

Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de detalhar um dos protocolos de redes industriais mais utilizados, o protocolo CAN. Descreve-se inicialmente o conceito de protocolo, a importância do mesmo no avanço da automação e algumas características de protocolos de comunicação. Posteriormente, detalham-se as características exclusivas que fazem com que a rede CAN seja tão bem aceita atualmente, tais como suas características de transmissão de mensagens, de correção de erros, de detecção de colisões entre outras. O leitor notará como essa poderosa ferramenta pode auxiliar no crescimento de diversar áreas, como a agrícola, a automotiva, a naval, entre outras. Por fim, um pequeno projeto de rede de comunicação de dados baseado no protocolo CAN é descrita de forma simples e didática, mas que pode

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