O Deus de Êxodo

Deus é o mesmo ontem, hoje e sempre, ou seja, Deus não muda.
Estive analisando as escrituras e encontrei algo a ser analisado com cuidado em êxodo a partir do capitulo 20:21
21 Assim o povo estava em pé de longe; Moisés, porém, se chegou às trevas espessas onde Deus estava.
Eu pensei às trevas espessas, como assim se o nosso criador é a luz do mundo?
A glória Dele dissipa as trevas, onde a Luz chega, as trevas tem que sair.
Continuei analisando os mandamentos desse Deus ou deus que vieram a seguir:
24 um altar de terra me farás, e sobre ele sacrificarás os teus holocaustos, e as tuas ofertas pacíficas, as tuas ovelhas e os teus bois. Em todo lugar em que eu fizer recordar o meu nome, virei a ti e te abençoarei.
Porém em Jr 7-21ª22 diz:
22 Pois não falei a vossos pais no dia em que os tirei da terra do Egito, nem lhes ordenei coisa alguma acerca de holocaustos ou sacrifícios.
23 Mas isto lhes ordenei: Dai ouvidos à minha voz, e eu serei o vosso Deus, e vós sereis o meu povo; andai em todo o caminho que eu vos mandar, para que vos vá bem.

Em êxodo 20-25 diz:
25 E se me fizeres um altar de pedras, não o construirás de pedras lavradas; pois se sobre ele levantares o teu buril, profaná-lo-ás.

Porém em 1Cronicas 17:4-5 O nosso Criador diz que não habitou nessa casa.

4 Vai e dize a Davi, meu servo: Assim diz o Senhor: Tu não me edificarás casa para eu habitar;
5 porque em nenhuma casa morei, desde o dia em que fiz subir Israel até o dia e hoje, mas fui de tenda em tenda, e de tabernáculo em tabernáculo.

Continuando Exodo 21:

14 No entanto, se alguém se levantar deliberadamente contra seu próximo para o matar à traição, tirá-lo-ás do meu altar, para que morra.
15 Quem ferir a seu pai, ou a sua mãe, certamente será morto.
16 Quem furtar algum homem, e o vender, ou mesmo se este for achado na sua mão, certamente será morto.
17 Quem amaldiçoar a seu pai ou a sua mãe, certamente será morto.
24 olho por olho, dente por