A robótica industrial aplicada na produção

Automação Industrial Trabalho Final: A Robótica Industrial aplicada na Produção

Introdução:
Robótica é um ramo que estuda o design, construção e uso de máquinas (robôs) para a execução de tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos. E, portanto, robôs são máquinas programáveis para realizar uma variedade de tarefas, possuindo assim características antropomórficas, como o braço mecânico, a capacidade de reagir a estímulos sensoriais e de comunicar-se com outras máquinas.
Esse ramo tem crescido muito atualmente, principalmente pelas vantagens que ele traz para os processos industriais. No entanto, seu uso não é mais difundido devido ao seu alto custo de implantação e também a algumas implicações sociais.

Vantagens: A automatização de uma indústria através do uso de robôs traz diversas vantagens em relação uso da mão de obra de um operário humano. São elas: * Capacidade de trabalho por longos períodos sem interrupção: robôs trabalham 24 horas por dia, sete dias por semana: não há necessidade de horas de descanso, nem mesmo o vínculo trabalhista, e além disso também não há pagamento de honorários. * Aumento na produtividade e na rentabilidade: maior produção por hora com qualidade consistente, pois os robôs se adaptam a tarefas repetitivas sem desmotivação. * Padronização dos produtos, o que implica em uma melhoria da qualidade. * Diminuição de desperdícios e refugos. * Menor demanda de mão de obra especializada. * Operação em ambientes difíceis e perigosos: lugares em que não há possibilidade da presença humana, como por exemplo: desativar minas terrestres, operações de busca e salvamento, pesquisas submarinas e a inspeção de lugares perigosos, tais como: áreas de catástrofe, vulcões, reservatórios de gás, centrais nucleares e linhas de alta tensão. O que acarreta em um aumento da qualidade de vida do operário. * Operação de tarefas repetitivas e desagradáveis para o ser humano com precisão. *