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46 páginas
Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de ComputadoresRelatório do Projecto Final de Curso
Trabalho realizado:
António Vieira
Paulo Santos
Orientador:
Prof. Dr. Artur Cardoso
FEUP, Porto Dezembro de 2001
Índice
1.
Introdução.................................................................................................................. 4
2.
Motivação .................................................................................................................. 4
3.
Protocolo CAN ........................................................................................................... 5
3.1.
Como Funciona o CAN?..................................................................................... 7
3.1.1.
3.1.2.
Detecção e correcção de erros................................................................... 8
3.1.3.
4.
Tramas ....................................................................................................... 8
Implementações do CAN ............................................................................ 9
Descrição do projecto .............................................................................................. 11
4.1.
Objectivos ........................................................................................................ 11
4.2.
Material ............................................................................................................ 11
4.3.
Descrição do Siemens C167CR-LM e do Intel 82527....................................... 13
4.3.1.
Siemens C167CR-LM............................................................................... 13
4.3.2.
Intel 82527................................................................................................ 14
4.3.2.1.
5.
Cálculos do tempo de bit “Bit timing”................................................. 17
Arquitectura do