Visão geral sobre robótica

Páginas: 7 (1622 palavras) Publicado: 7 de abril de 2013
Visão geral sobre robótica

Robôs

Um robô é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano. Os robôs foram inventados para realizar tarefas pra os seres humanos, essas tarefas são principalmente perigosas, difíceis, pesadas e trabalhosas para os seres humanos, por isso os robôs são muito utilizados naindústria.
Após o século XIX começou uma mudança robótica, os robôs começaram a ficar mais inteligentes e autônomos, realizando diversas tarefas.
Existem vários tipos de robôs, são eles:
Os robôs inteligentes são manipulados por sistemas multifuncionais controlados por computador, podem interagir com o ambiente.
Os robôs com controle por computador são semelhantes aos inteligentes, porém nãointeragem com o ambiente.
Os robôs de aprendizagem somente repetem uma sequencia de movimentos controlados por um operador ou memorizados.
O conjunto de todos os pontos que podem ser alcançados pela garra de um robô durante sua movimentação é o volume de trabalho, que determina a classificação de um robô. Existem robôs cartesianos, cilíndricos, esféricos ou polares e os articulados ou angulares,estas são as configurações básicas ou clássicas, que podem ser combinadas para formar novas.
A grande maioria dos robôs é acionada por servomotores elétricos que realizam cada movimento do robô e cada movimento corresponde á um grau de liberdade que podem estar associados ao corpo ou ao punho.
Os manipuladores são sistemas mecânicos multifuncionais que permitem governar o movimento de seusmembros de forma manual e sequencia variável (quando é possível alterar algumas das características do ciclo de trabalho).
A maior parte dos robôs desenvolvem atividades de solda ponto (30%), manipulação (27%), solda arco (21%), pintura (11%) e montagem (7%).
A principal função de um robô é manipular materiais, as operações de manuseio mais comuns são as de carregamento e descarregamento demaquinas, paletização e despaletização.
Os processos de soldagem MIG e por resistência elétrica são as aplicações mais populares dos robôs industriais, sendo a indústria automobilística seu principal usuário.
Utilizam-se também robôs para atividades perigosas para os humanos como exploração espacial, mergulhar em grandes profundidades, medição de temperaturas, analise de gases, e lidam com produtosradioativos.
Para realizar o seu trabalho o robô precisa de uma ferramenta simples como uma pistola de solda ou ferramentas mais complexas, essa ferramenta chama-se órgão terminal que é fixada no flange do punho do robô.
Os robôs industriais são espécies de maquinas de comando numérico, com sistema similar ao das maquinas-ferramentas CNC. Controlar um robô requer fazer cálculos em tempo real. Aprecisão dos robôs é pior que o das maquinas-ferramentas CNC, além disso, os robôs não pensam e só fazem o que foi programado, o que os tornam sujeitos a acidentes em imprevistos, eles só podem trabalhar em ambientes padronizados.

Cadeia de acionamento

O acionamento e controle são controlados por servomotores e sensores. Nos sensores temos força, posição/velocidade (encoders), câmeras,proximidade (indutivos / capacitivos) e ultrassom (distancia).
A operação é constituída por visão artificial e teleoperação. A visão artificial controla o reconhecimento de peças, a navegação e as redes neurais. A teleoperação é uma operação em que o servidor WWW envia os comandos para o equipamento teleoperado, a visão artificial envia dados de posicionamento e status da operação ao servidor WWW.Existem quatro tipos de modelagem e simulação. O modelo dinâmico contém o estudo matemático do comportamento do robô como, posicionamento, torque, forças nas juntas/atrito capacidade de carga/repetibilidade. A análise cinemática é o estudo analítico do movimento em relação a um sistema de coordenadas com a função do tempo e sem levar em conta as forças. A manipulação de matrizes é a expressão para o...
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