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É um dos poucos museus de arqueologia “in situ” do Brasil, ou seja, o material que está exposto permanece da forma como foi encontrado. O Sítio Arqueológico foi mapeado em 1967 por pesquisadores do Instituto de Arqueologia Brasileira que realizavam o Programa Litoral Fluminense, no âmbito do projeto maior denominado Programa Nacional de Pesquisas Arqueológicas (PRONAPA) patrocinado pelo Smithsonian Institution e realizado com autorização e apoio do Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (IPHAN).
O objetivo do museu é apresentar a cultura do homem sambaquiano que habitou a região de Rio das Ostras há cerca de 5500 anos enfocando sua distribuição espacial, suas características biológicas e o método de trabalho adotado pelos arqueólogos na pesquisa de campo.

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O museu arqueologico sambaqui da tarioba é dos poucos museus in situ no país ou seja tudo que esta exposto nele permanece do jeito que foi encontrado.Atualmente o museu conta com exposiçoes permanentes de peças catalogadas por época,origem e denominação.Ele foi inaugurado no ano de 1999 apos o instituto de arqueologia brasileira fazer uma avaliação em uma machadinha encontrada no local.Parte do sitio se encontra no terreno de um antigo imovel que hoje é a casa cultural de rio das ostras.o Sitio possui exposiçoes permanentes que são abertas ao publico de terça a sexta feira das 10h as 18h e aos sabados das 14h as 18h.A fundação Rio das Ostras de cultura que é a responsavel pelo museu realizou um processo de revitalização do museu com uma pesquisa feita com as pessoas da regiao e tambem com os visitantes. essa revitalizaçao trouxe algumas surpresas como dois esqueletos de um adulto e de uma criança em forma de sepultamento que passou a intregar a mostra no museu.com essa revitalização foram colocados novos paineis que possuem textos mais didaticos e material totalmente