Triciclo 1600

Projeto – Triciclo com motor elétrico
André Eduardo Andreoni de Avellar Sarmento
Objetivos

Resultados

O projeto a ser desenvolvido é um protótipo de um triciclo elétrico, acionado por um motor elétrico de corrente continua que propicia mobilidade rápida e segura, com o objetivo de dar segurança e estabilidade ao seu condutor.
O motor será alimentado por duas baterias de carro e controlado por um microcontrolador junto a um PWM (Pulse-Width Modulation) para controlar a velocidade desejada, junto a uma placa de ponte H para que o acionamento do motor possa ser feita nos dois sentidos.

Ao terminar a construção da estrutura do triciclo, foram colocadas as rodas, as baterias, o motor, a placa de ponte H e a placa microcontroladora. Após alguns ajustes e testes, o resultado foi satisfatório atingindo a velocidade de 20,2 km/h.
O motor elétrico utilizado foi da marca Bosch de 24V e 750W. A Dimensão do triciclo ficou em: 90 cm de largura e 2,30m de comprimento total, sendo o comprimento de eixo a eixo de
1,70m. O peso total é estimado em ± 60 kg e a capacidade de carga são de até 150 kg.
A figura 2 mostra a foto do projeto construído.

Métodos/Procedimentos
O projeto mecânico do triciclo foi feito com tubos de aço carbono 1/4”. Foi realizado solda
MIG para junção dos tubos. Para a absorção dos impactos de diferentes terrenos, foi utilizada uma suspensão dianteira acoplada no garfo, e duas suspensões embaixo da estrutura do banco para dar estabilidade do condutor nas curvas. Através dos cálculos feitos, o motor de corrente continua utilizado para o projeto será de 750W (aproximadamente 1HP).

Figura 2- Protótipo do Triciclo Elétrico

Conclusões

Figura 1- Desenho Triciclo Elétrico em 3D

Todo o controle do projeto estará a cargo de um microcontrolador que será responsável pela leitura da entrada fornecida por um pedal. O desenho do projeto mecânico foi desenhado com o software de engenharia AutoCAD 2012
(figura1).