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Licenciatura em Eng. Industrial
Unidade Curricular: Sistemas de Controlo e Robótica
3º Ano – 1º Semestre
Ano Lectivo: 2014/2015___________________________________________

Enunciado Trabalhos Práticos
Trabalho 1: Robô Móvel de Condução Autónoma
Objectivos:
Preparar o robô para a prova de condução autónoma do Festival Nacional de
Robótica;
Determinar a cinemática do robô, para posição e velocidade;
Controlo do robô na navegação em pista, para atingir os objectivos da primeira e segunda manga;
Trabalho 2: QuadCopter
Objectivos:
Cinemática do robô;
Teste das plataformas existentes;
Utilizando a plataforma escolhida: o realizar voos teleoperados; o realizar voos com navegação através de GPS.
Equipar o robô com uma câmara.
Trabalho 3: ROBIHO: navegação e monitorização em ambientes residências
Objectivos:
Controlar a navegação do robô num espaço semelhante ao de uma casa, desviar de obstáculos, percorrer todos os compartimentos e evitar escadas;
Localizar-se dentro da área de operação, enviando a sua posição via WIFI e/ou
Bluetooth para um PC;
Equipar o robô com sensores de parâmetros ambientais;

Trabalho 4: ROBOT@ESCOLA
Objectivos:
Equipar os robôs com o controlador Raspberry PI;
Implementar todas as funcionalidades existentes com o controlador Raspberry
PI;
Equipar o robô com uma câmara;
Estabelecer comunicação via WIFI e/ou Bluetooth para um PC;

Docentes: Pedro Miguel Baptista Torres, Paulo Jorge Sequeira Gonçalves

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Licenciatura em Eng. Industrial
Unidade Curricular: Sistemas de Controlo e Robótica
3º Ano – 1º Semestre
Ano Lectivo: 2014/2015___________________________________________
Trabalho 5: Controlo do Robô SCARA (RRP)
Objectivos: (grupo 1)
Construir o terceiro eixo do robô SCARA, com atuação elétrica/pneumática e equipá-lo uma garra pneumática (vácuo), solidária com o último eixo (P) do robô; Desenvolver um controlador PID com base na plataforma Arduíno;
Determinar a cinemática directa e inversa