Trabalho no Matlab 1 1

Páginas: 2 (380 palavras) Publicado: 5 de julho de 2015
TRABALHO DE CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
LABORATÓRIO - MATLAB
DATA: 17/11/2011 TURMA: A

NOME: Andra Rodrigues da Silva, Ana Paula Ortiz OliveiraTarefa 1:
Mostre através de simulações qual é a estrutura do controlador (série ou paralelo). Justifique o por que.

CONTROLADOR PROPORCIONAL
Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 1
ENTRADADO P

SAÍDA DO P

Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 3
SAÍDA DO P


Conclusão:

Após simularmos os gráficos podemos observar que ao alterarmos os valores de Kp e a saída de( p ) assumirá um valor proporcional ao valor de KP.


CONTROLADOR PROPORCIONAL - INTEGRAL
Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 60 ; Kp = 1
ENTRADA DO PI

SAÍDA DO PI


Valores dos parâmetros: Kd =0 ; Ki = 60 ; Kp = 3
SAÍDA DO PI



Conclusão:
Após simularmos os gráficos alterando os valores no controlador proporcional integral percebemos que ao mudarmos o Kp a onda não sealtera. Mas ao modificarmos o valor do Ki, observamos que o ângulo da curvatura da onda sofre uma mudança.




CONTROLADOR PROPORCIONAL
Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 1
ENTRADA DO PSAÍDA DO P



Valores dos parâmetros: Kd = 0 ; Ki = 0 ; Kp = 3
SAÍDA DO P


Conclusão:
Após analisarmos os gráficos do controlador proporcional podemos observar que mesmo mudando só o valorde Kp de 1 para 3 a curva não se altera em nada o gráfico.

CONTROLADOR DERIVATIVO
Valores dos parâmetros: Kd = 60 ; Ki = 0 ; Kp = 0
Saída do D

CONTROLADOR PROPORCIONAL - DERIVATIVO
Valores dosparâmetros: Kd = 60 ; Ki = 0 ; Kp = 1
SAÍDA DO PD


Valores dos parâmetros: Kd = 60 ; Ki = 0 ; Kp = 3
SAÍDA DO PD



Conclusão:
Após analisarmos o gráfico de saída do proporcional derivativopodemos notar que alterando o Kp de 1 para 3 acurva sofre uma alteração.
Tarefa 2:
Através do diagrama de blocos fornecido (com uma entrada do tipo DEGRAU). Ajuste os parâmetros do controlador (bloco)...
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