Trabalho Final De Curso

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO JOÃO DEL-REI
GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA

CONTROLE PID PARA SISTEMAS DE IRRIGAÇÃO

Autor: Jhonathan Campos Resende Orientador: Prof. MSc. Samir Angelo Milani Martins

São João del-Rei, 17 de dezembro de 2014
AGRADECIMENTOS

Agradeço em primeiro lugar a Deus que iluminou o meu caminho durante esta caminhada.
À Universidade Federal de São João del-Rei por me proporcionar uma excelente formação em Engenharia Elétrica. Ao meu orientador Prof. MSc. Samir Angelo Milani Martins por seus ensinamentos, disponibilidade de tempo e material, incentivo e paciência para me orientar neste trabalho.
Ao Prof. MSc. Davidson Lafitte Firmo por seu apoio e imensa boa vontade demonstrada a cada vez que necessitei de sua ajuda.
Aos técnicos administrativos do Laele (Laboratório de Eletrônica) e do Lacoi (Laboratório de Controle e Instrumentação), João Daniel Nolasco e Alexandre Tavares, respectivamente, por todo o auxílio na realização deste projeto.
Aos meus pais Romeu e Rosane, minhas irmãs Izabella e Ana Júlia, minha noiva Jéssica e a toda minha família pelo amor, incentivo e apoio incondicional.
E a todos que direta ou indiretamente fizeram parte da minha formação, o meu muito obrigado.

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 5
2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 7
2.1. Umidade do solo 7
2.2. Sensor de umidade do solo 7
2.3. Controladores PID 8
2.4. Arduino 9
3. METODOLOGIA 11
3.1. Obtenção da curva de calibração do sensor 11
3.2. Modelagem do sistema 11
3.3. Projeto do controlador 14
3.4. Implementação do controlador 14
3.4.1. Software 14
3.4.2. Hardware 14
4. RESULTADOS 17
4.1. Obtenção da curva de calibração do sensor 17
4.2. Modelagem do sistema 18
4.3. Projeto do controlador 20
4.4. Implementação do controlador 21
5. CONCLUSÃO 22
6. PROPOSTAS DE TRABALHOS FUTUROS 23
7. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 24
ANEXO A - CÓDIGO FONTE UTILIZADO NO PROJETO 26

RESUMO

A economia brasileira foi sensivelmente afetada pela grave crise enfrentada pelo setor