Trabalho de róbotica

Trabalho realizado por:Telmo Galhardo nº19 |
Trabalho de Robótica
Trabalho de Robótica

Complete: 1. Em 1962 os robots foram finalmente aplicados em General Motors, que instalou o primeiro robô industrial numa linha de produção, que era chamado de Unimate.

2. Em 1968 foi fabricado um robot móvel que continha a capacidade de visão, esse robô chamava –se Shakey.

3. Em 1973 foi fabricado o primeiro robot controlado por microcomputador, sob o nome de T3 ( The Tomorrow Tool), que tinha sido desenvolvido por Richard Hohn para a Cincinnati Milacron Corporation.

4. Em 1976 braços robots foram usados em sondas espaciais como a Viking1 e 2.

RESPONDA ÀS SEGUINTES QUESTÕES:

5. Quais foram os factores que proporcionaram o desenvolvimento acelerado dos robots durante a década de 70?

Os factores que proporcionaram um rápido desenvolvimento dos robots na década de 70 foram: * relacionamentos com questões económicas como por exemplo que a máquina se pagava a si própria num certo prazo de tempo aceitável para o investidor, * o desenvolvimento de hardware com um microprocessador desenvolvido pela INTEL, que permitiu optimizar o robot com uma fonte lógica com custos reduzidos.

6. O que é a Robótica?

A robótica é designada por, sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados tornando sistemas mecânicos motorizados, que podem ser controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. Pode se dizer que a “robótica é o domínio da ciência que junta a informação á energia para obter movimento”.

7. Dê exemplos de operações industriais robotizáveis.

Existem vários exemplos tais como: * Serventia a máquinas e ferramentas em que os robots são usados em tarefas de apanhar e colocar objectos como por exemplo tornos ou fresadoras automáticas. * Soldadura por pontos ou por arcos eléctricos contínuos. * Na pintura existem robots projectados para esta tarefa com