Trabalho de controladores

Universidade Metodista de Piracicaba
Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo
Curso de Engenharia Mecânica com Ênfase em Manutenção

TRABALHO DE CONTROLADORES

Santa Bárbara d’Oeste - SP
Setembro de 2007

SUMÁRIO

SUMÁRIO i
1. iNTRODUÇÃO 1
2. Sistemas de controle 2 2.1 Tipos de Sistemas de controle 2
2.1.1. Controladores em Malha Fechada 2
2.1.2. Controladores em Malha Aberta 3

3. COntroladores 4 3.1 Tipos de Controladores 4
3.1.1. Controladores On-Off 4
3.1.2. Controladores de Ação Proporcional (P) 6
3.1.3. Controladores de Ação Integral(I) 9
3.1.4. Controladores de Ação Proporcional + Integral (PI) 10
3.1.5. Controladores de Ação Derivativo (D) 12
3.1.6. Controladores de Ação Proporcional + Derivativo (PD) 13
3.1.7. Controladores de Ação Proporcional + Integral + Derivativo (PID) 16

4. conclusão 18
5. Bibliografia 19

1. INTRODUÇÃO
Com a contínua modernização dos processos de fabricação e manufatura, tem-se cada vez mais a utilização de princípios de medição e controle de processos industriais.
Com a inovação tecnológica em ascensão tem possibilitado o emprego de novas técnicas de controle e medição, bem como um grande avanço no aprimoramento dos instrumentos de controle.
As ações que eram executadas pelos controladores no passado eram extremamente artesanais. Com a evolução da eletrônica industrial houve a introdução de instrumentos utilizando como controle a eletrônica analógica, digital e sistema microprocessados, resultando numa significativa redução física nas salas de controle e otimização de processos.
Os sistemas de controle atualmente dominam as aplicações de medição, controle e monitoração nos mais diversos ramos industriais existentes.
Mesmo com todo avanço tecnológico desenvolvido e aplicado nos dias de hoje, torna-se de fundamental importância a aquisição de conhecimento da teoria básica de sistema de controle.
Este trabalho propõe uma abordagem teórica embasada nos