TRABALHO CLPS

CLP
Histórico
O CLP foi idealizado pela necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem que tenha de fazer grandes modificações mecânicas e elétricas. O CLP nasceu praticamente dentro da indústria automobilística, especificamente na Hydronic Division da General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard Morley e seguindo uma especificação que refletia as necessidades de muitas indústrias manufatureiras.
A idéia inicial do CLP foi de um equipamento com seguintes características resumidas: 1. Facilidade de programação;
2. Facilidade de manutenção com conceito plug-in;
3. Alta confiabilidade;
4. Dimensões menores que painéis de Relés, para redução de custo
5. Preço competitivo;
6. Expansão em módulos;
7. Mínimo de 4000 palavras na memória.

4 – Funcionamento
O principio fundamental de funcionamento de um CLP é a execução por parte da CPU (Unidade Central de Processamento) de um programa executivo, que realiza ciclicamente as ações de leitura das entradas, execução do programa do usuário e atualização das saídas.
Ao ser ligado, um CLP cumpre uma rotina de inicialização gravada em um sistema operacional. Essa rotina realiza as seguintes tarefas:
- Limpeza das memórias-imagem.
- Teste da memória RAM.

- Teste de executabilidade do programa.
Após este processo, a CPU passa a trabalhar continuamente scaneando o programa. Esse scan consiste em um ciclo executado várias vezes. São vários passos, onde checam o sistema e atualiza o contador interno, corrente e valores do timer. Os passos mais importantes são:
Passo 1:
Verifica estados das entradas – O CLP olha em cada entrada para determinar se está ligada ou desligada. Em outros termos, o CLP identifica se o sensor conectado na primeira entrada esta ligado? E a segunda entrada? Qual o valor numérico de uma entrada analógica? E a terceira? Após esse processo de confirmações, o CLP registra os dados de cada canal de entrada, tanto digitais como analógicos.
Passo 2:
Executa o programa – O CLP executa seu