Trabalho cinematica

UNIVERSIDADE DE PASSO FUNDO
FACULDADE DE ENGENHARIA E ARQUITETURA
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

DINÂMICA DE UMA MOTO

Disciplina: MEC 166 – Cinematica e Dinâmica
Acadêmicos:
Professor: Delmir Corazza
Data:

FICHA TÉCNICA MOTO CRF230 | Dimensões | Valores | Comprimento total | 2,06m | Largura total | 81,2cm | Altura total | 1,19m | Distancia entre eixos | 1,38m | Distancia mínima do solo | 30,05cm | Altura do assento | 87,2 cm | Peso seco | 107 KG | Aceleração 0 a 100 | 8,5s |
Tabela:1 Dados retirados do fabricante
Legenda
µ=coeficiente de atrito
P=peso
a=aceleração mM=massa da moto mP=massa do piloto
Massa do piloto= 70kg

Na aceleração

=

Somatório de forças
∑Fy=0
RyA+RyB-P=0
RyA+RyB-1736,4=0
RyA+RyB=1736,4N
RyA = 1736,4 – RyB

Força de atrito disponível
Fad = µ*p
Fad = 0,8*1736,4=1389,1N

Força de atrito necessária
Fan = m*a
Fan = 177*3,6 = 637,2 N

Altura do CG
Ht = ((mM*h1)+ (mP*h2)) / (mM+mP)
Ht = ((107*0,74) + (70*1,17)) / (107+70) = 0,91m
Posição do cg no eixo x
CGx= ((mM.xB1) + (mP.xB2)) / (mM+mP)
CGx = ((107*0,73) + (70*0,45)) / (107+70) = 0,62m (medida do eixo traseiro ao CG) xB=0,62m xA=1,38-0,62 xA=0,76m Somatório de momentos em torno do CG
∑Mcg=0
-Fan*Ht-RyA*xA+RyB*xb = 0
-637,2*0,91-Rya*0,76+Ryb*0,062=0
-579,8-0,76RyA+(1736,4-RyA)*0,62=0
-579,8-076RyA+1076,56-0,62RyA=0
496,76=1,38RyA
RyA=359,97
RyB = 1736,4 – RyA
RyB=1736,4-359,97
RyB=1376,03
Conclusão
RyB = P
RyA=0
RyB= 1736,4 N
Fan*Ht < P*Xb = não empina
637,2*0,91 < 1736,4*0,62
579,8 < 1076,5 (Portanto concluímos que na aceleração não empina)
Fan*Ht > P*xB = empina

Calculando a aceleração máxima para não empinar
Fan*Ht=P*xB
m*a*Ht=P*xB
177*a*0,91=1736,4*0,62
a=6,68m/s²

Na frenagem

=

Somatório de forças
∑Fy=0
RyA+RyB-P=0
RyA+RyB=P
RyA+RyB=1736,4
RyA= 1736,4 - RyB
Força de atrito disponível
Fad=µ*p
Fad= 0,8*1736,4= 1389,1N
Força de atrito necessária