Tipo de instruçaõ clp

IST / DEEC / SSC

LEEC / MEEC 2002-2003

Automação de Processos Industriais
GRAFCET
(Sequential Function Chart)
Docentes:
Prof. Paulo Jorge Oliveira
Eng. Alexandre Bernardino
API

e-mail: [e-mail]
Tel: [phone] ou 2053 (interno)
P. Oliveira

Pág. 1

IST / DEEC / SSC

Automação de Processos Industriais

Programa da Cadeira:
Cap. 3 - Linguagens de Programação de PLCs [2 semanas]
Cap. 5 – CAD/CAM e Máquinas CNC [1 semana]
...
Cap. 4 - GRAFCET (Sequential Function Chart) [2 semanas]
A norma GRAFCET.
Elementos constituíntes da linguagem.
Técnicas de modelação utilizando GRAFCET.
...
Cap. 6 - Sistemas de Eventos Discretos [2 semanas]
API

P. Oliveira

Pág. 2

Cap. 4 - GRAFCET

IST / DEEC / SSC

Linguagens de programação de PLCs
(IEC 1131-3)
Ladder Diagram

Structured Text
If %I1.0 THEN
%Q2.1 := TRUE
ELSE
%Q2.2 := FALSE
END_IF

Sequential Function Chart
GRAFCET
1

Instruction List
LD
AND
ANDN
OR
ST

%M12
%I1.0
%I1.1
%M10
%Q2.0

2

Direita b (2)

3

Carrega p (3)

4
(2)

API

m

(1)

Esquerda a P. Oliveira

Pág. 3

Cap. 4 - GRAFCET

IST / DEEC / SSC

Alguns ponteiros acerca de GRAFCETs (SFCs)
Resenha histórica: http://www.ecsi.org/ecsi/Doc/OtherDoc/SLDL/PDF/caspi.pdf http://www.lurpa.ens-cachan.fr/grafcet/groupe/gen_g7_uk/geng7.html Tutorial:

Simulador:

http://asi.insa-rouen.fr/~amadisa/grafcet_homepage/grafcet.html http://www.automationstudio.com (Fazer download e seguir projectos)

Bibliografia:

* Programação de Autómatos, Método GRAFCET, José Novais,
Fundação Calouste Gulbenkian
* Petri Nets and GRAFCET: Tools for Modelling Discrete Event Systems
R. DAVID, H. ALLA, New York : PRENTICE HALL Editions, 1992
* Norme Française NF C 03-190 + R1 : Diagramme fonctionnel
"GRAFCET" pour la description des systèmes logiques de commande

Homepage:
API

http://asi.insa-rouen.fr/~amadisa/grafcet_homepage/tutorial/index.html