Tid ii

[pic]
Faculdade de Tecnologia e Ciências
2º semestre Eng. Mecatrônica

Trabalho Interdisciplinar Dirigido II
(TID II)

SALVADOR
2009

Alexandre

Trabalho Interdisciplinar Dirigido II
(TID II)

SALVADOR
2009

RESUMO

O projeto a ser desenvolvido neste semestre será um carrinho de arrancada, que futuramente poderá tornar em um carrinho radio controlado, ou até mesmo realizar melhoramentos para possíveis competições.

1. INTRODUÇÃO

O carrinho, por ser de arrancada, deverá ir somente para frente, não realizando curvas, nem mesmo andar de ré (para trás), terá quatro rodas, ou seja, será como um dragster.

1. Cálculo do Posicionamento das Rodas O esboço do carro é dado a seguir:

[pic] Achando o CG: Amarra-se uma linha ao redor do carrinho vê para onde ele inclina e tenta-se equilibrar o mesmo, de maneira que o deixe reto sem que o carrinho esteja tocando o chão.

No esboço anterior temos: Para X sendo o eixo do comprimento e Y sendo o eixo da largura, temos: X = Comprimento Y = Largura Xr1, Xr2, Xr3, Xr4 ( distâncias do eixo X. Yr1, Yr2, Yr3, Yr4 ( distâncias do eixo Y. Xr1 = Xr3 || Yr1 = Yr3 Xr2 = Xr4 || Yr2 = Yr4

2. O EQUILIBRIO DO MÓVEL

O equilíbrio do móvel é dado da seguinte maneira:

[pic]F = 0 (x, y, z) [pic]M = 0 (x, y, z)

Para auxiliar no entendimento dos cálculos segue o exemplo abaixo:

[pic]

Onde,

|Nr1 |Normal da roda um (1) (em Newton) |
|Nr2 |Normal da roda dois (2) (em Newton) |
|Nr3 |Normal da roda três (3) (em Newton) |
|Nr4 |Normal da roda quatro (4) (em Newton) |
|P |Força Peso (em Newton)