tgti atps de mecatronica

CENTRO UNIVERSITÁRIO ANHANGUERA DE SÃO PAULO

V – SEMESTRE DE T.G.T.I

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL INDUSTRIAL E SERVIÇOS

ATPS – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

São Paulo

Junho de 2014

CENTRO UNIVERSITÁRIO ANHANGUERA DE SÃO PAULO

Adriano Brito de Melo - 4251820166

Anderson Vieira Correa - 3776707605

José Venâncio G. Gama - 3730714714

Luiz Marcelo do Vale - 1299904880

Marlon M. Cesário - 3730704889

Willian Frazão Santos - 4234785064

V – SEMESTRE DE TGTI

Profª WAGNER IDEALI

ATPS – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Anhanguera.

São Paulo, 10 Junho de 2014

DESAFIO

A automação de processos demanda, em muitos casos, o projeto de um sistema que seja capaz de realizar as tarefas anteriormente manuais. Os robôs são máquinas projetadas para este fim. Ao se projetar um robô, um dos primeiros passos é definir o tipo de robô a ser usado, quantos graus de liberdade ele terá e suas dimensões.

Este desafio consiste em classificar e modelar um robô industrial manipulador de 3 graus de liberdade, capaz de posicionar uma ferramenta industrial no espaço tridimensional.

Objetivo do Desafio:

- Classificar e modelar um robô industrial manipulador de 3 graus de liberdade, capaz de posicionar uma ferramenta industrial no espaço tridimensional.

• Etapa 1

Passo 1 (Aluno)

- Escolher sua equipe de trabalho e entregue ao seu professor os nomes, RA e e-mail dos alunos. A equipe deve ser composta por um grupo de alunos que serão avaliados de acordo com sua capacidade de pesquisar e propor soluções para problemas na sua área de atuação.

Passo 2 (Equipe)

- Fazer um resumo, de no máximo 2 páginas, sobre “Concepção de Sistemas Mecatrônicos” do seu livro-texto.

Concepção de sistemas mecatrônicos:

A mecatrônica envolve a integração concorrente das áreas de mecânica, eletroeletrônica, ciência da computação e controle, devendo extrair de mais adequado em cada uma das áreas. As mecatrônicas contem a combinação adequada de materiais, mecanismos, sensores,