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UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL
PRÓ-REITORIA ACADÊMICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Clebersom Attolini Porto

883176 - CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS II

Programação de CLPs em IL (Lista de Instruções)

Canoas, Setembro de 2013.
SUMÁRIO
1.INTRODUÇÃO 3
2.Síntese do PROJETO 4
2.1Objetivos 4
3.REFERENCIAL TEÓRICO 5
3.1NORMA IEC 61131 - Lista de Instruções (IL) 5
3.1.1Conceito 5
1.1.1Definições 5
1.1.2Modificadores e Operadores em IL 5
2.PROJETOS 7
2.1Esteira Transportadora semiautomática 7
2.1.1Tela da IHM (Interface Homem Máquina) 7
2.1.2Programa do CLP 8
2.1.2.1Declaração de variáveis 8
2.1.2.2Programa do CLP 9
2.2Esteira Transportadora automática 10
2.2.1Tela da IHM (Interface Homem Máquina) 10
2.2.2Programa do CLP 11
2.2.2.1Declaração de variáveis 11
2.2.2.2Programa do CLP 12
3.CONCLUSÃO 14
4.REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 15
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 – Layout do equipamento. 4
Figura 2 – Lista de operadores em IL. 6
Figura 3 – Tela da IHM do equipamento. 7
Figura 4 – Lista de comandos do equipamento. 7
Figura 5 – Tabela de declaração de variáveis. 8
Figura 6 – Detalhamento do programa do CLP. 9
Figura 7 – Tela da IHM do equipamento. 10
Figura 8 – Lista de comandos do equipamento. 10
Figura 9 – Tabela de declaração de variáveis. 11
Figura 10 – Detalhamento do programa do CLP 1° parte. 12
Figura 11 – Detalhamento do programa do CLP 2° parte. 13

1. INTRODUÇÃO
O presente trabalho descreve as atividades desenvolvidas pelo aluno Clebersom Attolini Porto, supervisionado pelo professor André Luís Bianchi, responsável por dar suporte e orientação técnica na disciplina de Controladores Programáveis II. Realizado no Curso Superior em Tecnologia em Automação Industrial da Universidade Luterana do Brasil.

2. Síntese do PROJETO
2.1 Objetivos
Desenvolver um sistema