Teoria de controle 2 3

IFAM - INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO AMAZONAS.
TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL

CONTROLE DE PROCESSOS CONTINUOS

MANAUS - AM
2015
PABLO ERNANDO
OSEAS SANTOS DO NASCIMENTO
Turma: TMI 51

QUESTIONARIO DE PROCESSOS CONTINUOS

Trabalho da disciplina Controle de processos contínuos, solicitado pela professora Ursula como parte da terceira avaliação.

MANAUS - AM
2015

1) Conceitue ação direta e reversa de controladores. Dê exemplos.

2) Analise os processos apresentados a seguir e defina se eles são de ação direta ou reversa:

a. O processo de um tanque de armazenamento de produto apresentado na figura possui como variável de processo o nível h e como variável manipulada a vazão de entrada Fr.

b. No processo de aquecimento mostrado na figura deseja-se controlar a temperatura de uma fornalha de acordo com a variação da quantidade injetada de combustível.

c. No processo do reator mostrado na figura, a alimentação e o catalisador são misturados resultando em uma reação química que gera calor, reação exotérmica. O aumento de temperatura a partir do calor gerado é a variável de processo e a água de resfriamento para a jaqueta do reator é a variável manipulada.

3) Conceitue controle on-off e apresente uma lista de possíveis aplicações para esse controlador.

4) Um controlador on-off é empregado em um sistema de aquecimento, mantendo a temperatura do sistema em um setpoint de 70 C, como mostra a figura.

O sistema de aquecimento é ligado quando a temperatura estiver abaixo do setpoint e desligado quando a temperatura for maior ou igual ao valor desejado. Para reduzir a oscilação para esse controlador foi empregada uma banda morta +- 3C. A figura apresenta a resposta da variável de processo. Desenhe um gráfico que mostre a variação da variável manipulada nos instantes de atuação de acordo as variações na variável de