Telerobotica

Notas de Apoio da disciplina de Fundamentos de Robótica Robótica Industrial
Fevereiro de 2010

Paulo Leitão
URL: http://www.ipb.pt/~pleitao E-mail: [e-mail]

FR-EI: Robótica

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Definição de Robô Manipulador
• Instituto Americano de Robótica
– Um robô é um manipulador reprogramável, multi-funcional, p p g projectado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas.

• Mikell Grover
– Um robô industrial é uma máquina multi-aplicação e programável possuindo certas características antropomórficas.

• Dicionário Webster
– Um robô é um dispositivo automático que efectua a função normalmente atribuída a homens ou a máquinas na forma de um homem.
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Robótica: a Chave para a Automação
• Melhoram a qualidade dos productos. • Ideais para realizar tarefas precisas, repetitivas, aborrecidas e perigosas. • Os robôs não se aborrecem nem se cansam. • 90% dos robôs estão instalados em fábricas e mais de 50% na industria automóvel. • Os robôs montam painéis de carros, soldam-nos uns aos outros, pintam-nos e ainda movimentam carros completos ou parcialmente montados.
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Alguns Números sobre Robótica

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Alguns Números sobre Robótica (2)

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Algumas Conclusões e Previsões
• O incremento de 10% na Europa em 2007 é resultado de:
– Forte investimento da industria automóvel. – I Investimento ti t crescente t de d outras t industrias, i d ti tais t i eléctrica/electrónica, química, metalomecânica e alimentar. como

• Previsões:
– Período de 2008 a 2009: crescimento mundial moderado, e em 2010: possível decrescimento cíclico. – Na industria automóvel, crescimento modesto ou estagnado devido a:
» Consolidação das capacidades produtivas; » Concentração em hubs de produção e deslocamento para países de baixo custo; » Robôs refurbished ganharão importância no