Tecnico

3/3/2009

ENCODER
E
RESOLVER

Foto de um encoder

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Servomotor com encoder

Encoder
♦Convertem

a posição angular do seu eixo em sinal elétrico, usando para isto dispositivos eletroópticos (led’s e fototransistores)

♦Utilizados

no posicionamento de servomecanismos 2

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Geração dos sinais
♦ Um disco com janelas a intervalos

regulares é iluminado por uma fonte de luz. Do outro lado do disco, fica um elemento foto-sensível

Características - Encoder
♦São

usados como transdutores de posição, velocidade e aceleração

♦Geram

pulsos que determinam o deslocamento ♦Podem

ser do tipo incremental ou

absoluto

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Sequência de Pulsos
♦ Ao

girar, alternam-se as áreas com janela e sem janela, gerando no elemento fotosensível uma seqüência de pulsos.

Sinal Saída
♦

Neste exemplo, verificando-se a ordem dos pulsos nos canais A e B, obtém-se o sentido de giro.

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Eletrônica Embarcada
♦

Um circuito eletrônico amplia os sinais e os transformam em trens de pulsos de ondas quadradas que são geradas através de um driver na saída. ♦

Essa eletrônica embarcada torna os encoders sensíveis quanto a elevação de temperatura.

Encoder absoluto
♦Permitem

a determinação da posição mesmo no caso de ter havido falta de energia ♦Produzem

um código específico para cada posição

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Encoder absoluto
♦

Ao invés de fluxo de bits em série, provê uma palavra com padrão único para cada posição angular
(bits em paralelo).

Encoder absoluto

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Encoder incremental
♦Informam

o deslocamento angular

♦Os

pulsos são adicionados de acordo com a referência e, no caso de falta de energia, é necessário retornar à referência para iniciar a monitoração da posição

Encoder incremental
♦

♦

Possuem duas fileiras de canais (A e B) defasadas a 90º.
Canal adicional Z utilizado para “zerar”.

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