Tecnicasavancadas

Introdução Um sistema de controle consiste em aplicar sinais adequados na entrada do processo com o intuito de fazer com que o sinal de saída satisfaça as especificações desejadas. Neste caso, temos como base o controle da vazão de uma planta da FESTO, na qual deseja-se relacionar a tensão do conjunto motor-bomba, com a abertura ou fechamento de uma válvula proporcional, e uma válvula manual.
Objetivo
Controlar a vazão da planta da FESTO, com o auxilio de um controlador PID (O controlador ainda será especificado, podendo então mudar a sua estrutura).
Desenvolvimento
O controle em malha aberta deste processo tem como parâmetros nominais, válvula proporcional com uma tensão de 5 volts, o conjunto motor-bomba com uma tensão de 10 volts, a válvula manual com 50% de sua abertura, isso que acarretará numa vazão nominal de 1,5 litros/minuto. Alguns parâmetros poderão sofrer mudanças relacionadas a distúrbios, tais como: diminuição da tensão do conjunto motor-bomba, a válvula manual podendo variar de (25 ou 75)% de sua abertura total. A partir do conhecimento das características físicas da planta da FESTO, podemos projetar o controlador que agirá em cima da válvula proporcional, regulando a vazão especificada inicialmente.
Especificações da Planta FESTO

Gráficos:
Valores considerados nominais:
Conjunto moto-bomba: 10 Volts
Abertura Válvula manual: 50 %
Abertura Válvula proporcional: 50% = 5 Volts

Conjunto moto-bomba: 8 Volts
Abertura Válvula manual: 50 %
Abertura Válvula proporcional: 50% = 5 Volts

Conjunto moto-bomba: 9 Volts
Abertura Válvula manual: 50 %
Abertura Válvula proporcional: 50% = 5 Volts

Conjunto moto-bomba: 10 Volts
Abertura Válvula manual: 25 %
Abertura Válvula proporcional: 50% = 5 Volts

Conjunto moto-bomba: 10 Volts
Abertura Válvula manual: 75 %
Abertura Válvula proporcional: 50% = 5 Volts