TCC Artigo Paulo 29 9

RESUMO

O presente trabalho trata sobre o desenvolvimento do protótipo de um robô terrestre controlado remotamente sem fio. A relevância de sua realização é verificável na importância em ações no sentido de conhecer e dominar técnicas envolvidas no acesso a esses equipamentos, cada vez mais presentes em diversas áreas tais como exploração, salvamento, medicina, monitoramento, dentre outras. O protótipo do robô será concebido integrando diferentes sistemas e gerenciando a interação entre eles. Basicamente o projeto será dividido em uma interface de controle capaz de transmitir informações de controle via rádio frequência, e um receptor capaz de receber e tratar essas informações fazendo com que os sistemas respondam de maneira satisfatória aos comandos. A metodologia de desenvolvimento do projeto consiste em identificar os sistemas necessários para a execução do projeto, levantar informações técnicas relevantes para construção de modelos práticos desses sistemas e propor formas de integração eficiente entre eles.

Palavras-Chave: Sistemas. Integração. Técnicas.

ABSTRACT

The present paper deals about the developing of a terrestrial robot remotely controlled wirelessly prototype . The relevance of its achievement is verifiable on the importance in actions to acquire knowledge and master the techniques involved in access to such equipment, ever more present in several areas such as exploration, rescue, medical, monitoring, among others. The prototype robot will be conceived by integrating different systems and managing the interaction between them. Basically the project will be divided into a control interface able to broadcast control information through radio frequency, and a receiver capable of receive and process such information driving the systems to respond commands in satisfactory manner. The project's methodology for developing consists in identifying the