Str 1sem2015

Redes Locais Industriais

Sistemas em Tempo Real
Prof. José Jean-Paul Z. De S.
Tavares

Sumário
Introdução
•
Classificação Protocolos de Acesso ao Meio
•
Não Determinísticos
Aloha
•

•
•

•
•
•
•

CSMA 1 persistente, p persistente e não persistente
CSMA/CD

Determinísticos
Mestre/Escravo
Token Passing
CSMA
Cabeçalhos Forçantes
Comprimento de Preâmbulo
CSMA/DRC

Introdução
Redes de Difusão tem métodos de acesso ao meio compartilhados ●

Mensagens pendentes em cada estação devem ser entregues a seu destino antes de um prazo limite (deadline) associado.
●

M1

M2

M3

DL = 10

DL = 15

DL = 50

End. 01

End. 02

End. 03

M4

M5

DL = 25

DL = 5

End. 04

End. 05

rramentos são compartilhados por todas as estações. Como definir o acesso ao meio ?
Com colisão em Colisão rioridade Sistemas em Tempo Real
Um STR é um sistema computacional que deve reagir a estímulos (físicos ou lógicos) oriundos do ambiente dentro de intervalos de tempo impostos pelo próprio ambiente.
●

A correção não depende somente dos resultados lógicos obtidos, mas também do instante no qual são produzidos.
●

INTERFACE
Sistema

estímulo
SENSOR

Sistema

ATUADOR resposta Controlar

de
Controle

a
(Ambiente)

Como o Tempo de Resposta do sistema de controle está relacionado com a estabilidade do sistema a controlar?

Sistemas em Tempo Real
Arquitetura do Software para Sistemas em Tempo Real
O sistema deve ter comportamento determinista (tempo de reação conhecido) e, idealmente, permitir escalonamento ótimo global de mensagens.
●

Software

AP

AP

Aplicativo

Camada de Aplicação
Controle Lógico de enlace (LLC)
Controle de Acesso ao Meio (MAC)
Camada Física

Sistemas em Tempo Real
Identifique o uso das Camadas de Enlace e Acesso ao Meio nesse código
/*
This example code is in the public domain. */
// digital pin 2 has a pushbutton attached to it. Give it a name: int pushButon = 2; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pushButon, INPUT);
}
void loop() { int butonState =