soldagem

Páginas: 2 (339 palavras) Publicado: 26 de maio de 2014
Segunda Lista de Exercicios de Dinâmica de Máquinas
1) Seja q  q1

q 2  o vetor de coordenadas generalizadas para o mecanismo
T

abaixo e s  A X  o vetor de coordenadas secundárias.Determine: 1)
posições das coordenadas secundárias, 2) coeficientes de velocidade das
coordenadas secundárias e 3) derivadas de coeficientes de velocidades para
coordenadas secundárias. Adote valorespara R, C, L, posições, velocidades e
acelerações para coordenadas generalizadas e calcule posições, velocidades e
acelerações das coordenadas secundárias.
T

2) Seja q  q1

q 2  o vetor decoordenadas generalizadas para o mecanismo
T

abaixo e s  A1 A2  o vetor de coordenadas secundárias. Determine: 1)
posições das coordenadas secundárias e a posição absoluta para os dois pontosde interesse mostrados, 2) coeficientes de velocidade das coordenadas
secundárias e para os dois pontos de interesse e 3) derivadas de coeficientes de
velocidades para coordenadas secundárias e paraos dois pontos de interesse.
Adote valores para C1, C2, L1 e L2 posições, velocidades e acelerações para
coordenadas generalizadas e calcule posições, velocidades e acelerações das
coordenadassecundárias e pontos de interesse.
T

1

3) Considerando que o cilindro role sem escorregamento sobre a mesa horizontal,
T
sendo q  q1 q 2  as coordenadas generalizadas e coordenadas secundáriaA e
X, determine as análises de posição, velocidade e aceleração para as coordenadas
secundárias. Adote as dimensões do mecanismo usando escala. (Dica: adote a
posição angular da manivela que ligao pistão ao cilindro como uma terceira
coordenada secundária).

4) Seja q  q1

q 2  o vetor de coordenadas generalizadas para o mecanismo
T

abaixo e s  A X  o vetor de coordenadassecundárias. Determine: 1)
posições das coordenadas secundárias, 2) coeficientes de velocidade das
coordenadas secundárias e 3) derivadas de coeficientes de velocidades para
coordenadas secundárias....
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