Soldagem
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
PROJETO E FABRICAÇÃO DE UM DISPOSITIVO AUTOMÁTICO DE SOLDAGEM
por
Kassius Kraemer
Monografia apresentada ao Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos para obtenção do diploma de Engenheiro
Mecânico.
Porto Alegre, junho de 2010
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecânica
PROJETO E FABRICAÇÃO DE UM DISPOSITIVO AUTOMÁTICO DE SOLDAGEM por Kassius Kraemer
ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS
REQUISITOS PARA A OBTENÇÃO DO TÍTULO DE
ENGENHEIRO MECÂNICO
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Prof. Walter Jesus Paucar Casas
Coordenador do Curso de Engenharia Mecânica
Área de Concentração: Projeto e Fabricação
Orientador: Prof. Dr. José Antônio Esmerio Mazzaferro
Comissão de Avaliação:
Prof. Dr. Ney Francisco Ferreira
Prof. Dr. Vilson João Batista
Prof. Dr. Juan Carlos Sandoval Ortiz
Porto Alegre, 29 de junho de 2010.
Dedico este trabalho de modo especial aos meus pais, Celso e Verací, e à minha irmã Karine, pelo apoio, compreensão e amor dedicado. iii AGRADECIMENTOS
Agradeço primeiramente a Universidade Federal do Rio Grande do Sul e todos os seus colaboradores pela oportunidade da formação acadêmica; ao meu orientador, Prof. Dr. José Antônio Esmerio Mazzaferro, pelos conhecimentos transmitidos e disponibilidade de tempo para ajudar sempre que necessário; à Schwanke Indústria Metalúrgica Ltda., por disponibilizar de suas dependências, equipamentos e operadores necessários para a realização deste trabalho; à Alfa Metalúrgica Ltda., por efetuar o beneficiamento dos materiais utilizados no trabalho; ao Eng. Luiz Eduardo Pereira da Silva e ao Téc. Uilian Abatti de Espindola pela ajuda e atenção prestadas; aos meus amigos e colegas de trabalho, em especial ao