Sistemas em tempo real

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO MARANHÃO CAMPUS MONTE CASTELO ENGENHARIA ELÉTRICA INDUSTRIAL SISTEMAS EM TEMPO REAL

LUCIANO DOS SANTOS MARTINS EE0923002-21

SISTEMAS DE TEMPO REAL

1º Avaliação Prof.: Francisco Borges

SÃO LUIS - MA Novembro – 2012

Conteúdo
1 2 Conceituação Básica .............................................................................................. 3 Tipos de sistemas de tempo real ............................................................................. 3 2.1 Sistemas não críticos de tempo real ("Soft real time systems") ........................ 3 2.2 Sistemas críticos de tempo real ("Hard real time systems") ............................. 3 Tarefas: tipos e estados de uma tarefa .................................................................... 3 3.1 Tipos de tarefa ................................................................................................ 3 3.2 Estados de uma tarefa ..................................................................................... 5 Sistemas operacionais de tempo real ...................................................................... 5 4.1 Entidades escalonáveis .................................................................................... 6 4.2 Tratamento das tarefas num ambiente multitarefa............................................ 6 4.3 Interrupções e o tratamento de ISR’s num ambiente multitarefa ...................... 7 4.4 Troca de contexto ........................................................................................... 7 Tipos de escalonamento para STR’s. ...................................................................... 8 5.1 Escalonamento Taxa Monotônica.................................................................... 8 5.2 Escalonamento Preemptivo ............................................................................. 9 5.3 Escalonamento Round-robin