Sistemas Articulados

CAP. 02. SISTEMAS ARTICULADOS
2.1 - CLASSIFICAÇÃO DOS MECANISMOS
Levando em consideração os mecanismos em sua totalidade, podemos classificálos conforme representado na figura abaixo.

MECANISMOS

Mecanismos c/ elementos MECÂNICOS

Mecanismos c/ elementos HIDRAULICOS

Mecanismos c/ elementos PNEUMÁTICOS

Mecanismos c/ elementos ELÉTRICOS

Mecanismos c/ elementos COMBINADOS

Engrenagens

Mecanismos de movimento UNIFORME

Rodas de Fricção

Mecanismos de Rosca
Mecanismos
de acoplamento flexível
(correias, correntes, cabos de aço, etc.)

Mecanismos de barras

Mecanismos de movimento PERIÓDICO

Mecanismos de came e seguidor

Engrenagens não circulares

Mecanismos de movimento COMPOSTOS

Mecanismos intermitentes

Fig. 2.1 Classificação dos mecanismos

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2.2 – TIPOS DE MECANISMOS
Dentre os mecanismos com elementos mecânicos destacam-se, segundo as peculiaridades de movimento transmitido, dois grupos distintos:
2.2.1 - Mecanismos de movimento uniforme
(engrenagens, rodas de fricção, mecanismo de rosca e os de acoplamento flexível).

A grande gama de aplicações e as respectivas vantagens dos mecanismos de movimento uniforme, encontrados em inúmeras formas e variações, são bem conhecidas. Os mesmos estão comumente fornecidos como completas unidades de montagem, muitas vezes como “itens de prateleira”. Neste ramo, do ponto de vista cinemático, tinha sido alcançada uma certa conclusão e a atual pesquisa centraliza-se, principalmente, nos problemas de aperfeiçoamento do material e da manufatura, como também no desenvolvimento de um uniforme e completo cálculo fundamental, em que se tenta incorporar todos os disponíveis fatores de influência.
2.2.2 - Mecanismo de movimento periódico
(mecanismos de barras, cames, engrenagens não-circulares e mecanismos intermitentes).

Os mecanismos de movimento periódico, são elementos de máquinas que não são fornecidos como unidades pré-fabricadas e devem ser, na