Sistema estacionamento

Páginas: 42 (10391 palavras) Publicado: 1 de dezembro de 2014
UNIVERSIDADE REGIONAL DE BLUMENAU
CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E NATURAIS
CURSO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO – BACHARELADO
SIMULADOR PARA ESTACIONAMENTO DE CARROS
AUTÔNOMOS NÃO ARTICULADOS USANDO LÓGICA
DIFUSA
EWERTON ROCHA MACHADO
BLUMENAU
2009
2009/2-07
EWERTON ROCHA MACHADO
SIMULADOR PARA ESTACIONAMENTO DE CARROS
AUTÔNOMOS NÃO ARTICULADOS USANDO LÓGICA
DIFUSA
Trabalho deConclusão de Curso submetido à
Universidade Regional de Blumenau para a
obtenção dos créditos na disciplina Trabalho
de Conclusão de Curso II do curso de Ciência
da Computação — Bacharelado.
Prof. Mauro Marcelo Mattos, Doutor - Orientador
BLUMENAU
2009
2009/2-07
SIMULADOR PARA ESTACIONAMENTO DE CARROS
AUTÔNOMOS NÃO ARTICULADOS USANDO LÓGICA
DIFUSA
Por
EWERTON ROCHA MACHADO
Trabalhoaprovado para obtenção dos créditos
na disciplina de Trabalho de Conclusão de
Curso II, pela banca examinadora formada
por:
______________________________________________________
Presidente: Prof. Mauro Marcelo Mattos, Dr. – Orientador, FURB
______________________________________________________
Membro: Prof. Roberto Heinzle, Ms. – FURB______________________________________________________
Membro: Prof. Miguel Alexandre Wisintainer, Ms. – FURB
Blumenau, 15 de dezembro de 2009
Dedico este trabalho à minha família que
sempre acreditou em minha capacidade.
AGRADECIMENTOS
Agradeço em primeiro lugar a minha família por sempre direcionar-me no caminho
dos estudos, prestando muito apoio e confiança.
Ao meu orientador Mauro Marcelo Mattos por toda a paciência e suporte,mostrandose
sempre motivado pela realização e conclusão do presente trabalho.
A todos os professores e demais colaboradores da Universidade que contribuíram para
meu crescimento acadêmico e também pessoal.
Grandes realizações não são feitas por
impulso, mas por uma soma de pequenas
realizações.
Vincent Van Gogh
RESUMO
Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento deum simulador de
estacionamento para carros não articulados de forma autônoma. Para o mesmo se faz
necessário à utilização da lógica difusa, tornando possível o ato de estacionar através de sua
capacidade de distinguir os conceitos imprecisos e tratar incertezas provenientes de
informações parciais ou incompletas. Por fim, para a construção do mundo virtual do
simulador, apresenta autilização da engine gráfica JMonkey Engine e o framework JME
Physics.
Palavras-chave: Lógica difusa. Simulador autônomo. JMonkey Engine.
ABSTRACT
This paper aims to presents the development of a simulator of parking for cars without a link
autonomously. For the same is necessary the use of fuzzy logic, making possible the act of
parking through their ability to discriminate betweeninaccurate and treat uncertainties from
partial or incomplete information. Finally, for the construction of the virtual world simulator,
the use of graphics engine jMonkey Engine and the framework JME Physics.
Key-words: Fuzzy logic. Standalone simulator. JMonkey Engine.
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
Figura 1 – Modelo da VW Touran 2007 equipada com sistema automático de park-assist ....16
Quadro1 – Estacionamento automático de um automóvel BMW...........................................18
Figura 2 – Representação dos valores na lógica difusa............................................................21
Figura 3 – Intervalo difuso .......................................................................................................21
Figura 4 – Operaçãocomplemento...........................................................................................22
Figura 5 – Operação união........................................................................................................23
Figura 6 – Operação intersecção ..............................................................................................23
Figura 7 – Sistema de controle difuso...
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