Sistema de Controle de um tangue de água

Sistema de Controle de um tangue de água

Controle Manual: Altere o Controle para opção Controle manual

Anote os Valores das variáveis:

Válvula de entrada = VE = 100%
Válvula de saída = VS = 66%
Set Point = SP = 1500 GL
Valor da Variável = PV = 1492GL

A cada item abaixo verifique o que acontece com as variáveis e anote:

1- Altere o valor de SP=2445 e depois para SP=930
O nível do set Point aumenta.

Conclusão: Enquanto o nível do tanque abaixa e o SP 930 o nível do set point abaixa se tornando um sistema oscilante.

2- Feche VE (Valores menores que 66)
Se torna um sistema com grande variação de erro, esvaziando o tanque

3- Abra VS (Valores maior que 66)
Se torna um sistema com grande variação de erro, aumentando o nível do tanque

Controle Automatizado

1-Altere o controle para opção automática.

Anote os valores das variáveis:

Set Point = SP= 1500 GL
Proporcional = P= 30%
Derivada = D = 10 segundos
Valor da variavel = PV = 1492GL
Integral = I = 3 segundos
Erro = E = 8

Proporcional:

2- Altere I=0 e D=0

2- Altere P=25, anote
PV= 1459 GL, Erro=41
3- Altere P=15, anote
PV= 1440 GL, Erro=60

4-Vai diminuindo o valor de “P” e anote os valores do erro:
Erro: 7 (P14), 9 (P12), 19 (P10), 71 (P8), 78 (P6), 105 (P4), 208 (P2).

Conclusão: Quanto maior o valor proporcional menor será o erro.

5- Agora aumente o “P” para valores maiores que 30, altere P=60, erro=0

Conclusão: (P30)tende a estabilidade e (P60) também tende a estabilidade e diminui o erro.

Integral:

6-Altere I=3, P=D=0

Conclusão: O erro aumenta de forma severa, tornando o sistema criticamente instável, mas diminuindo o erro com o passar do tempo.

Integral + Proporcional:

7- Altere P=10

Conclusão: Tende a estabilidade tendo picos de erro maior que 90

8- Altere P=80

Conclusão: Tende a estabilidade com erro em torno de 2

9-Altere I=16

Conclusão: Se torna um sistema criticamente instável