Sistema de Controle de Tanque Cônico

Universidade Federal de Santa Catarina
DAS5921 - Tópicos Especiais em Informática Industrial

Bruno Cenatti Gianni, Gustavo Ugioni, Henrique Behr

Sistema de Controle de Nível de Tanque Cônico
Resumo
A planta didática 3 da SMAR possui diversos instrumentos de medição e atuação associados a um sistema de dois tanques. Ela possui o protocolo de rede Fieldbus Foundation (FF) e possibilita o acesso aos instrumentos via servidor OPC. Foi, portanto, implementado um sistema de controle via rede FF de forma a controlar o nível do tanque cônico com uma malha interna de controle da vazão de entrada do primeiro tanque. De forma geral foi configurado todos os instrumentos e a lógica de controle pelo aplicativo SYSCON, assim como também a lógica discreta em diagramas ladder para incorporação nos Controladores Lógicos Programáveis (CLP) da planta. De forma a concretizar o sistema completo de controle foi criado também um sistema supervisório do tipo SCADA. Assim sendo obteve-se sucesso na implementação desses diversos componentes que constituiram o sistema de controle via rede FF.

Palavras chave: Controle realimentado, Fieldbus Foundation, SCADA, Linguagem Ladder, Servidor OPC, Planta Didática SMAR
1. Introdução
Sensores e atuadores inteligentes têm sido cada vez mais usados em sistemas de controle industriais. Esses por sua vez são integrados através de redes que possibilitam a comunicação entre os mesmos. Este projeto de controle tem por objetivo principal a implementação de um sistema de controle de nível de um tanque cônico através da integração dos diferentes dispositivos do sistema via rede Foundation Fieldbus (FF). Assim sendo este artigo apresenta a descrição do problema proposto e a metodologia utilizada para solução de tal, que contém o procedimento de configuração da rede e dos dispositivos participantes do processo, assim como toda a implementação da lógica de controle e da lógica de sequenciamento de funcionamento do sistema. É também apresentado a