Sistema de Control Dominio no Tempo

FUNDAÇÃO UNIVERSIDADE DO AMAZONAS
FACULDADE DE TECNOLOGIA
ENGENHARIA ELÉTRICA

LÍDIA MARA NERY PAIVA 20510218

PROJETO I

Manaus – AM
2014
LÍDIA MARA NERY PAIVA 20510218

PROJETO I

Projeto I apresentado à Faculdade de Tecnologia da Universidade Federal do Amazonas, como requisito avaliativo para obtenção de nota parcial na disciplina de Sistemas de Controle e Laboratório de Sistema de Controle, no sexto período do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica e Engenharia da Computação.

PROFESSOR: Prof. Dr. VALDIR SAMPAIO

Manaus – AM
2014
PROJETO I DE SISTEMAS DE CONTROLE

[Questão 1] – No diagrama de blocos abaixo, onde:

Projete um controlador (P, PI, PD ou PID)para obter um erro de regime permanente ao degrau igual à zero, ζ=0.707 e ts> G=tf([139.63], conv(conv([1 0], [1 11.53]), [1 12.11]))
>> rlocus(G)
>> hold on
>> sgrid(0.707, 0)

Figure - Root Locus.

Onde ωn=4.84.

Logo ess=0
Função de Transferência Controlador do

Função de Tranferência da Planta:

Simulação:

Figure - Simulação no Simulink.

Figure - Sinal de Saída.

[QUESTÃO 2] – Considere:

Projete um controlador de avanço ou/e atraso de fase, tal que o erro de regime ao degrau seja igual à zero, e ζ=0.5.

>> G=tf(10*[1 11.53], conv([1 0], [1 -0.58 12.11]))
G = 10 s + 115.3 ------------------------ s^3 - 0.58 s^2 + 12.11 s
Tentativa de Controle com o controlador Avanço de Fase:
Primeiro Passo – Controlador Proporcional:
>> rltool(G)

Ponto escolhido possui K/a=7.
Como o erro é nulo para qualquer valor de K, então iremos euristicamente adotar K=180.
Escolhendo K=180, temos a=180/7=25.71
Segundo Passo – Determinar T
Como o C(s) desejado é:

ΔS=1+C(s)G(s)

A função de transferência entre colchetes é chamada de H.
>> rltool(H)