Sistema coletor de dados e monitoramento de implementos agrícolas utilizando comunicação gps/gprs

1 Introdução
O avanço tecnológico dentro da agricultura, tende a tornar o gerenciamento de implementos agrícolas mais rápido e eficiente, este gerenciamento envolve desde o monitoramento funcional do implemento (mecânica, elétrica e eletrônica) até sua logística, sendo esta a aplicação abordada por este trabalho. Segundo MOLIN
(2008), um sistema de gerenciamento agrícola é o conjunto de tecnologias e procedimentos utilizados para que as lavouras e o sistema de produção sejam otimizados com o objetivo de reduzir custos e aumentar a produtividade. A logística de implementos agrícolas se torna, muitas vezes, complexo para grandes organizações que possuem extensas áreas, na maioria das vezes em lugares distantes de sua matriz, para o plantio, colheita e aplicação de insumos e/ou arrendam seu maquinário para fornecedores externos. Nos casos de arrendamentos, onde a indústria irá cobrar todos os gastos do seu fornecedor, é necessário um sistema que forneça a indústria e ao fornecedor dados referentes à produtividade da lavoura.
Uma ferramenta muito útil para o gestor agrícola obter informações sobre a situação da lavoura é o mapa de produtividade. Segundo MOLIN (2008) temos que “É consenso entre os pesquisadores da área que o mapa de produtividade é a informação mais completa para a se visualizar a variabilidade espacial das lavouras”. O mapa de produtividade da lavoura é gerado com base nos dados coletado em campo, onde são processados e disponibilizados ao produtor de forma a informar a produtividade nos diversos pontos do talhão.
Um fator muito importante na redução de custos de um processo, seja ele industrial ou agrícola, é a logística de materiais, as empresas que visam se tornarem competitivas no mercado atual buscam, cada vez mais, sistemas produtivos enxutos (ZAGO et al, 2007). Sendo que um dos objetivos deste trabalho é tornar a logística de implementos agrícolas enxuta, ou seja, reduzir custos. HARRISON & HOEK (2003) afirmam que um sistema