sintonia de malha

Sintonia de Malhas de Controle no Computador
Muito tem se discutido acerca de Técnicas de Controle. Livros diversos têm sido publicados trazendo tais técnicas as quais, de certa forma, vem "otimizando" malhas de controle de processos diferentes na indústria nacional, trazendo grandes benefícios.
Não diferente disto, numa conversa de corredor na faculdade falava com o professor de Recursos Computacionais e Técnicas Digitais. Lá, nos corredores, é um dos lugares onde circulam as grandes discussões. Eu falava de novas técnicas de controle que vinha usando desde 91, trazidas da França, e comentava dos resultados que estava obtendo. Ele disse que os melhores trabalhos produzidos foram no período da guerra, em que matemáticos se empenharam na solução de tais problemas. Entretanto, a publicação destes trabalhos só ocorreu no final da grande guerra.
Desde então entretanto, pouco tem sido pesquisado sobre a melhor sintonia. Uma sintonia que, entre outras, represente seguramente o melhor rendimento do sistema de controle usado naquele processo. Este artigo trata exatamente sobre isto. É demonstrado aqui um processo qualquer, que apresentava uma sintonia que durante algum tempo pôde trazer economia onde estava instalado.
Podemos observar, que a sintonia apresentada mantém a variável sobre o valor do setpoint após uma mudança brusca neste, em torno de 10%. De certa forma, esta sintonia vista rapidamente por qualquer operador, vem sendo considerada muito satisfatória, pois a principal função de controle é a controlabilidade do processo.
Mas, será que os valores de PID atuais são os valores ótimos? Como estudar a dinâmica do processo enquanto a malha estiver operando?
A Técnica de Ziegler-Nichols de malha fechada por exemplo, utiliza de oscilações constantes no processo para determinação de parâmetros PID. Logo vem a pergunta: Como manter oscilações constantes num processo que está operando?
A principal estratégia aqui é a utilização de um software matemático para