Siatemas de controle pid

FACULDADE ANHANGUERA DE CAMPINAS - UNIDADE 3
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Sistemas de Controle PID

Marlon Buchelt Gomes RA: 0724741

Campinas 2011

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1 – Introdução..................................................................................................................3 1.1 – Servomotores..........................................................................................................4 1.2 – Controlador PID.......................................................................................................5 2 – Servomotor e o Controle do Controlador PID...............................................................7 3 – Conclusão..................................................................................................................10 4 - Referência Bibliográfica...............................................................................................11

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1 - Introdução O trabalho tem como objetivo apresentar a explicação do funcionamento de uma malha de controle a partir de um controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), bem como ampliar o conhecimento do princípio de funcionamento deste controlador em um processo. Como exemplo de atuação do controlador PID em uma malha de controle, será apresentado ao longo do trabalho o servomotor, que corresponde a um motor de corrente contínua. Será apresentado primeiramente alguns conceitos envolvidos com o tema do trabalho e necessários para uma melhor compreensão desta aplicação.

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1.1 – Servomotores Os servomotores constituem um grupo de motores de corrente contínua, sendo comumente empregados no controle de robôs que são empregados em sistemas que exigem um pequeno número de posições para executar seus movimentos, e que geralmente se repetem, como por exemplo, os braços mcânicos utilizados nas indústrias. O princípio de funcionamento dos servomotores está intimamente ligado aos sistemas servocontrolados ou servomecanismos. · Servomecanismo: é