Servo Motores

Páginas: 6 (1260 palavras) Publicado: 16 de março de 2014

UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL
PRÓ-REITORIA DE GRADUAÇÃO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA




Alexsandi Fallavena
Cidiomar Albino
Diego Fernando Soares da Silva
Rômulo Bergamaschi



RELATÓRIO DO TRABALHO 3
SERVOACIONAMENTOS
Disciplina: Sistemas Robotizados


Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial






Canoas, 25 de junho de 2013




1.INTRODUÇÃO

Neste trabalho serão analisado as cincos tarefas sobre servomotores.
O Servomotor é uma máquina síncrona composta por uma parte fixa (o estator) e outra móvel (o rotor). O estator é bobinado como no motor elétrico convencional, porém, apesar de utilizar alimentação trifásica, não pode ser ligado diretamente à rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para proporcionaralta dinâmica ao sistema. Já o rotor é composto por ímãs permanentes dispostos linearmente sobre o mesmo e com um gerador de sinais instalado para fornecer sinais de velocidade e posição (resolver, encoder, resistor, etc). De um servomotor são exigidos, entre outros, dinâmica, controle de rotação, torque constante e precisão de posicionamento. As características mais desejadas são o torqueconstante em larga faixa de rotação (até 4500 rpm), uma larga faixa de controle da rotação e variação (até 1:3000) e alta capacidade de sobrecarga (3 x Torque nominal).
2. OBJETIVO:
O objetivo é implementar as cincos tarefas , conforme a descrição em cada exercício. Utilizando o kit de servomecanismos ED-4400, para montagem de cada tarefa.
3. ATIVIDADES:

3.1- ATIVIDADE 1: Acorrente do motor incorpora a corrente do enrolamento da armadura conectado ao comutador e dos polos magnéticos, os quais são excitados por uma fonte DC ou são imãs permanentes. O torque mecânico é gerado quando a corrente flui pelos enrolamentos. No experimento os circuitos utilizados são de imã permanente (campo magnético constante). Desta forma, a velocidade do motor é fortemente dependente datensão aplicada no enrolamento da armadura.


Figura 1


Figura 2
• Gire o dial do U-157 no sentido horário lentamente até o motor começar a girar. Anote os valores do dial, da tensão de entrada e da corrente;
• Continue girando o dial do U-157 até o incremento de um volt na tensão de entrada. Anote os valores do dial, da tensão de entrada, da corrente e da velocidade do motor;
•Construa um gráfico relacionando os dados ao término do experimento e analise-o (gráfico 1, gráfico 2, gráfico 3).


Gráfico 1

Gráfico 2









Gráfico 3
3.2- ATIVIDADE 2:
Qual a relação entre a velocidade, corrente e carga no motor? Demonstre graficamente e justifique a conclusão.

Figura 3
Monte o circuito apresentado nodiagrama da figura 3. A figura 4 apresenta o diagrama de montagem

Figura 4

• Ajuste os atenuadores do U-151 em 8; Após ligue a fonte, então ajuste o U-157 até a velocidade estar na máxima indicada;
• Coloque o freio eletromagnético no disco preso ao eixo do motor. Ligue-o em zero. Passe o freio para 1, aguarde 20s e anote os valores de velocidade e corrente. Repita isto até o último valordo freio;
• Partindo do valor 10 do freio, repita o procedimento anterior decrementando o valor até zero;
• Construa os gráficos “posição do freio x tensão de saída” e “posição do freio x corrente no motor”, utilizando os dados dos procedimentos anteriores;
• A partir dos resultados plote o gráfico da tensão do taco e corrente contra a escala do freio.




RESULTADO DOS GRÁFICOS:ANÁLISE DOS RESULTADOS:
1º - Com base nos resultados dos gráficos de corrente e velocidade, podemos verificar que com a atuação do freio as grandezas, corrente e velocidade variam inversamente proporcionais Conforme é aumentada a escala de frenagem, a velocidade, como era de se esperar, diminui até que o motor pare. A corrente elétrica, por sua, sobe na mesma proporção em que há a...
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