Servo motor

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁCAMPÚS PONTA GROSSA – PR

SERVO MOTOR

SERVO MOTOR
Trabalho destinado como parte avaliativa a matéria de elementos de maquina, do 5° período do curso de tecnologia em processos de fabricação mecânica .
Prof.ª:

PONTA GROSSA – PR
ABRIL DE 2013

SUMÁRIOConteúdo

1-INTRODUÇÃO4
2-DESENVOLVIMENTO5
RESOLVER7
3-APLICAÇÕES7
4-CONCLUSÃO8
5-REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS8

4 INTRODUÇÃO
Servomotor é uma máquina mecânica ou eletromecânica, que apresenta movimento proporcional a um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem um controle mais efetivo de posição como a maioria dos motores; servomotores são dispositivos de malha fechada, ou seja: recebem um sinal de controle; verificam a posição atual; atuam no sistema indo para a posição desejada.
Em contraste com os motores contínuos que giram indefinidamente, o eixo dos servo motores possui a liberdade de apenas cerca de 180º graus mas são precisos quanto a posição.
Para isso possuem três componentes básicos, ilustrados na imagem :

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Um servo motor é muito empregado como recurso na otimização de máquinas e equipamentos. A constante busca por melhoria trouxe a necessidade de controle de processo, esse foi possível através de atuadores com realimentação e como monitoramento de posição, velocidade e torque. Tal controle depende de uma série de requisitos como a dependência de um servo conversor dedicado a cada servo motor. Uma das principais vantagens do servo motor é a possibilidade de possível controlar o torque no eixo, de forma constante e em larga faixa de rotação. Os servo motores podem ser classificamos como AC Síncrono, o qual depende da realimentação a partir de um resolver, o AC Assíncrono que se assemelha a um motor trifásico gaiola de esquilo convencional, dependendo da realimentação obtida por um encoder e o Servo motor DC, esse bastante semelhante a um motor DC comum.
Os servo motores possuem uma grande aplicabilidade e